自然情况

姓 名：纪勋

职 称：讲师

性 别：男

联系电话：18103638248

Email：jixun@dlmu.edu.cn

招生学科专业：控制科学与工程、电子信息

主要招生方向：人工智能、计算机视觉

个人简介

纪勋，博士，讲师，研究生导师。2014年7月毕业于哈尔滨工程大学自动化学院，获工学学士学位；2019年7月毕业于哈尔滨工程大学控制科学与工程专业，获工学博士学位。2019年7月至今就职于大连海事大学船舶电气工程学院，讲师，研究生导师。主要从事人工智能相关研究方向，包括基于深度学习的目标识别、船舶导航、机器人导航等。作为项目负责人主持中央高校基本科研业务（青年科技创新）项目1项，并参与多项国家级重大科研项目。近年来在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表论文10余篇，并应邀多次担任《IEEE Access》、《Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences》、《机器人》、《计算机学报》、等SCI/EI学术期刊以及CCC、CCDC会议审稿人。

研究方向

主要从事以人工智能技术为核心、计算机视觉领域为主的科学研究，研究方向包括但不限于：

1)基于深度学习的图像超分辨技术；

2)船舶目标智能识别技术；

3)基于深度学习的图像分割技术；

4)机器人自主视觉导航技术；

5)机器人同步定位与地图构建(SLAM)技术；

论文及著作

代表性论文：

[1] Xun Ji*; Qidan Zhu; Jingqi Wang; Chengtao Cai; Junda Ma; Mobile Robot Visual Homing by Vector Pre-assigned Mechanism, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2019, 67(2): 213-227.

[2] Qidan Zhu; Xun Ji*; Chengtao Cai; Jingqi Wang; A Machine Learning-based Mobile Robot Visual Homing Approach, Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences, 2018, 66(5): 621-634.

[3] Xun Ji*; Qidan Zhu; Junda Ma; Peng Lu; Tianhao Yan; Three LandmarkOptimization Strategies for Mobile Robot Visual Homing, Sensors, 2018, 18(10):3180-3180.

[4]朱齐丹;纪勋*;王靖淇;蔡成涛;一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法,机器人, 2018, 40(5): 704-711,761.

[5] Xun Ji*; Qidan Zhu; Optimized Landmark Distribution for Mobile RobotVisual Homing, 3rd International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE 2018),中国成都, 2018-7-19至2018-7-22.

代表性专利：

[1]朱齐丹;纪勋;蔡成涛;王靖淇;基于全景视觉成像系统的移动机器人室内快速归航方法, 2017-5-2,中国, 201710301836.9.

[2]朱齐丹;纪勋;王靖淇;一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法, 2017-6-13,中国, 201710443220.5.

科研项目

[1]中央高校基本科研业项目（青年教师科技创新项目），动态环境下智能移动机器人视觉归航方法研究，主持；

[2]国家高技术船舶科研专项项目，船舶（航行）态势智能感知系统研制，参与；

[3]国家自然科学基金项目，自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究，参与；

[4]国家自然科学基金项目，含能部件自动装配柔顺控制方法研究，参与；

[5]国家自然科学基金项目，异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究，参与；

[6]国家自然科学基金项目，基于全景视觉的直升机旋翼全方位动态外形空间参数检测技术研究，参与。