报告题目:水下航行器路径规划方法
报告人：崔荣鑫教授
报告内容：路径规划在水下航行器自主执行任务过程中发挥了重要作用。本次汇报在介绍前期所研制的水下航行器的基础上，着重介绍水下航行器路径规划的作用，涉及到的关键问题以及相关的解决思路，汇报一些典型的实验结果以及相关应用情况。
个人简历：
崔荣鑫，男，教授，博士生导师，西北工业大学航海学院院长助理，水下信息与控制国防科技重点实验室副主任。分别于2003，2008年在西北工业大学自动化专业，控制科学与工程专业取得学士、博士学位，随后在新加坡国立大学近海工程与研究中心工作两年，2010起在西北工业大学航海学院工作。先后主持国防基础科研重点项目、国防创新特区项目，国家自然科学基金，863等项目，发表学术论文20余篇，获得陕西省特支计划青年拔尖人才计划资助。现为Springer出版社SCI源刊Journal of Intelligent & Robotic Systems编委。 研究方向为智能水下机器人控制及系统开发，多海洋机器人协调。
报告时间：2018年7月20日下午15：00点-16：00点。
报告地点：船舶电气工程学院信息楼三楼306。
