一、自然情况:
姓 名:庹玉龙
职 称:副教授、硕士生导师
性 别:男
邮箱:tuoyulong@dlmu.edu.cn
联系电话:18845766118
办公地址:大连海事大学,船电楼B405
招生学科专业:
二、个人简介:
2022年7月-至今,大连海事大学,船舶电气工程学院,副教授、硕士生导师
2019年8月-2023年3月,大连海事大学,控制科学与工程博士后流动站,博士后
2019年4月-2022年7月,大连海事大学,船舶电气工程学院,讲师、硕士生导师
2016年-2018年,加拿大University of Guelph,工程系,联合培养博士
2013年-2019年,哈尔滨工程大学,自动化学院,工学博士
2009年-2013年,哈尔滨工程大学,自动化学院,工学学士
中国自动化学会智能自动化专委会委员,中国人工智能学会会员,国家自然科学基金委函评专家,教育部学位中心论文评审专家。获大连海事大学“星海工程”高层次人才、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前,主持国家自然科学基金青年基金和中国博士后基金资助项目各1项,主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目2项,参与国家自然科学基金面上项目3项,曾参与完成国家科技重大专项、国家自然科学青年基金及海军型号研发等科研项目。近年来,在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文20余篇,并授权国家发明专利多项。应邀多次担任《Ocean Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《ISA Transactions》、《Asian Journal of Control》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。
三、研究方向:
本人研究方向包括但不局限于深度学习、嵌入式开发、视景开发及应用、水面船运动控制系统的设计与开发(动力定位船、海洋平台、两栖登陆舰、无人艇等)、多船编队与避碰控制技术等。欢迎自动化、数学、电气、测控、物联网等相关专业的学生报考。
四、代表性论文(仅列5篇):
[1] Reliability-based fixed-time nonsingular terminal sliding mode control for dynamic positioning of turret-moored vessels with uncertainties and unknown disturbances, Ocean Engineering, 2022. (SCI)
[2] Reliability-based event driven backstepping positioning control for a turret-moored FPSO vessel with unknown slow time-varying disturbances. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2022. (SCI)
[3] Finite-time extended state observer-based area keeping and heading control for turret-moored vessels with uncertainties and unavailable velocities, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022. (SCI)
[4] Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022.(SCI)
[5] Reliability-based robust dynamic positioning for a turret-moored floating production storage and offloading vessel with unknown time-varying disturbances and input saturation. ISA Transactions, 2018. (SCI)
五、科研项目
[1]国家自然科学基金,复杂多海况下深海平台的绿色安全锚泊辅助动力定位切换控制方法,在研,主持;
[2]中国博士后科学基金面上资助,多海况下的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究,已结题,主持;
[3]中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,不确定性下的锚泊辅助动力定位抗饱和控制,已结题,主持;
[4]中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,考虑预设性能和未知速度信息的多船编队控制,已结题,主持;
[5]大连市高层次人才创新支持计划项目,海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究,在研,参与;
[6]国家科技重大专项,深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制,已结题,参加;
[7]国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与
[8]国家自然科学基金, 完整攻击下严重失稳切换系统基于耗散性的安全控制研究, 在研, 参与
[9]国家自然科学基金,全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究,已结题,参与。
六、奖励及荣誉
[1] 大连市高层次人才(青年才俊),2023年
[2] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级),2019年
[3] 大连海事大学“星海工程”高层次人才,2023年
[4] 大连海事大学学术成果奖二等奖(排名),2023年
七、社会兼职
[1] 中国自动化学会智能自动化专委会委员
[2] 中国人工智能学会会员