一、自然情况
姓 名：陈余庆
职 称：教授
性 别：男
微 信：yuqing_dl
Email：chen@dlmu.edu.cn
二、招生学科专业
控制工程
控制科学与工程
三、个人简介
博士，教授，自动化教研室主任。2007年1月于大连理工大学获“控制理论与控制工程”工学博士学位。2014年9月-2015年10月，美国纽约市立大学电子工程系机器人实验室访问学者。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金、教育部协同育人和大连市建设基金等项目，并承担科技部、信息部和辽宁省自然科学基金等课题及企业技术开发项目20余项。近年来在国内外自主控制和人工智能类学术期刊及会议上发表论文60余篇，出版学术专著1部。以第一发明人申报发明专利10项、软件著作权2项，获得辽宁省科技进步奖一等奖1项、2019-2021年度大连海事大学优秀学术成果奖2项、2022年大连海事大学本科教学成果奖1项。担任了辽宁省级一流课程“自动控制理论”负责人，主讲“计算机控制系统”、“智能机器人”等本、硕核心课程。机器人实验室为研究生提供先进的自主无人机、移动机器人、算法训练服务器、双光云台相机和SLAM系统等科研实验系统。
四、研究方向
人工智能与海洋机器人
视觉图像学习算法
无人机/移动机器人导航
船舶协同控制理论
视觉伺服系统软、嵌入式硬件开发
五、代表性学术论文
1.Yuqing Chen; Wei Yu; Jiayi Tang; Yuhan Sun; Huosheng Hu. A novel split-frequency feature fusion framework for processing the dual-optical images of offshore oil spills. Marine Pollution Bulletin, 2023, 190: 114840: 01-12. SCI.
2.Yuqing Chen, Yuhan Sun, Wei Yu, Yaowen Liu, Huosheng Hu. A Novel Lightweight Bilateral Segmentation Network for Detecting Oil Spills on the Sea Surface. Marine Pollution Bulletin, 2022, 175:113343: 01-13. SCI.
3. Yuqing Chen, Xinying Wang, Ying Zhao. Finite-time control of delay switche systems via input anti-bump switching. ISA Transactions, 2021(12), SCI.
4.Yuqing Chen, Dongyang Zhao, et al. A novel vehicle tracking and speed estimation with varying UAV altitude and video resolution, International Journal of Remote Sensing, 42(12), 2021:4441-4466, SCI.
5.Yuqing Chen, Yaowen Liu, Yangrui Meng, et al. System Modeling and Simulation of an Unmanned Aerial Underwater Vehicle, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(444): 1-22, SCI.
6.Yuqing Chen, Gaoxiang Zhang, Yan Zhuang, et al. Autonomous Flight Control for Multi-Rotor UAVs Flying at Low Altitude, IEEE ACCESS, 2019,7: 42614-42625, SCI.
7.Yuqing Chen, Shuanghe Yu, et al. Cooperative Tracking of Vessel Trajectories Based on Curved Dynamic Coordinates, Asian Journal of Control, 2019, SCI.
8.Dongyang Zhao, Yuqing Chen, Shuanghe Yu. Tracking and Speed Estimation of Ground Vehicles Using Aerial-view Videos. International Conf. on Automation, Control and Robotics Engineering, 2020, Jul.13-16, Dalian, EI.
9. 陈余庆,李桐训,于双和,沈智鹏. 基于势场蚁群法的机器人全局路径规划 ,大连理工大学学报,2019,59(3):316-322.
10.Yuqing Chen, Yan Zhuang, Wei Wang. A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control. Acta Automatica Sinica, 2007,33(6): 628-634, EI.
六、主持和参与科研项目
1.2021.12-2023.12 中广核研究院合作项目：真实海域的功能测试服务（No.08-NB-B-2021-C45）,主持.
2.2021.11-2023.12 上海韦地科技企业合作项目：海面监测系统软件,主持.
3.2020.01-2021.12 教育部协同育人项目：机器人技术基础实践基地建设，主持.
4.2020.01-2022.12 教育部协同育人项目：人工智能综合创新实训平台建设,主持.
5.2020.06-2021.12 研究生教改项目：智能机器人教学内容改革与方法创新（YJG2020604）, 主持.
6.2019.05-2020.05 研究生教改项目：智能机器人数字化课程建设（YJG2019305）,主持.
7.2013.01-2015.12 国家自然科学青年基金项目：基于卡尔曼预测滑模方法的欠驱动舰船群体自主编队一致性控制研究（61203082）, Z2,主持.
8.2020.01-2023.12国家自然科学基金面上项目：空-地机器人基于三维激光测距的协作室外场景理解(61973049), Z2,参与.
9.2014.01-2016.12 国家自然科学基金青年项目：无线传感器网络中重要节点位置隐私保护技术研究(61301132)，Z2,参与.
10.2008.07-2010.12 国家自然科学基金面上项目：机器人激光表面数据检测及模型重构理论和方法的研究(50575029), Z2,参与.
11.2013.01-2014.12 工信部科技项目：联采成套快速对接及自移式破碎站物料运动状态感知关键, Z2,参与.
12.2009.01-2011.12 工信部国家科技重大专项：高档数控机床及基础制造装备——精密立、卧式加工中心系列关键技术研究（2009zx04001-021), Z2,参与.
13.2018.01-2020.12 辽宁省自然科学基金项目：非光滑动态系统的智能建模与控制算法研究（20180520036）,参与.
14.2007.01-2009.12 辽宁省自然科学基金项目： 数控机床在线表面测量机器人及加工质量快速评估系统（2007219003),参与.
15.2016.01-2018.12 学校“十三五”重点科研项目：船舶运动控制开发平台与多功能自动舵及其仿真测试系统研究(3132016311),参与.
16.2011.08-2011.10 企业项目: 基于盾构机重大装备远程数据采集系统,参与.
17.2017.01-2017.12 青年骨干基金项目：基于无线感知的智能与自主运动定位控制（3132017132）,主持.
18.2013.01-2013.12 基础研究培育基金：全断面掘进机状态采集与智能处理系统（3132013049）,主持.
19.2011.01-2012.12 青年骨干基金项目：基于TSM原理的多智能机器人自主协同运动控制（2011QN122）,主持.
20.2009.01-2010.12 青年骨干基金项目：数控装备物联网节点信息采集系统（2009QN037）,主持.
七、学术兼职
国家自然科学基金委函评专家，教育部学位通讯评议委员。在International Journal of Advanced Robotic Systems，International Journal of modeling, identification and control、Ocean Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、“自动化学报”、“控制与决策”、“控制理论与应用”等期刊和中国控制会议、控制与决策、中国智能大会等担任审稿人。
八、荣誉奖励
1.2019-2021年度大连海事大学优秀学术成果奖（著作奖）——《自主智能机器人协作运动控制研究》；
2.2019-2021年度大连海事大学优秀学术成果奖（论文奖）——复杂环境下的多种资助航行器建模与跟踪控制；
3.2007年辽宁省科技进步一等奖（2007J-1-7-09）——三维表面检测机器人系统的研究。
九、学生荣誉
1.2022年指导王芯迎同学获得辽宁省优秀硕士研究生；
2.2021年指导硕士研究生王芯迎获得国家级奖学金；
3.2020年指导本科生林舒月获得校级优秀毕业论文；
4.2019年指导硕士研究生张高翔获得国家级奖学金；
5.2016年指导本科生赵荣获得校级优秀毕业论文。
