基本信息

姓 名：陈余庆

学历/职称：工学博士，教授，硕士生导师

通信地址：辽宁省大连市大连海事大学船舶电气工程学院

邮 箱：chen@dlmu.edu.cn

微 信：AIRoboticsDMU

学科方向

控制工程

控制科学与工程

个人简介

博士，教授，自动化教研室主任。大连海事大学船舶电气工程学院“机器人多源感知与自主控制研究室”负责人。2007年1月于大连理工大学获“控制理论与控制工程”工学博士学位。2014年9月-2015年10月，美国纽约市立大学电子工程系机器人实验室访问学者。作为项目负责人先后主持国家自然科学基金、教育部协同育人和大连市建设基金等项目，并承担科技部、信息部和辽宁省自然科学基金等课题及企业技术开发项目20余项。近年来在国内外自主控制和人工智能类学术期刊及会议上发表论文60余篇，出版学术专著1部。以第一发明人申报发明专利10项、软件著作权2项，获得国家级教学竞赛奖励4项，辽宁省科技进步奖一等奖1项、大连海事大学优秀学术成果奖3项、大连海事大学本科教学成果奖2项。担任了辽宁省级一流课程“自动控制理论”负责人，主讲“人工智能导论”“机器人技术基础”“计算机控制系统”等本、硕核心课程。机器人实验室为研究生提供先进的自主无人机、移动机器人、算法训练服务器、双光云台相机和SLAM系统等科研实验系统。

研究领域

人工智能与目标识别

机器人视觉/激光定位与导航

机器人建模与轨迹跟踪控制

嵌入式平台与数据融合

港航装备数字化、智能化

科研项目

1.2023.03-2024.12 九州创智,链斗卸船机异常视觉检测（K2303-002）,主持.

2.2021.12-2024.12 中广核研究院合作项目：真实海域的功能测试服务（No.08-NB-B-2021-C45）,主持.

3.2021.11-2025.12 上海韦地科技企业合作项目：海面监测系统软件,主持.

4.2020.01-2021.12 教育部协同育人项目：机器人技术基础实践基地建设,主持.

5.2020.01-2022.12 教育部协同育人项目：人工智能综合创新实训平台建设,主持.

6.2020.06-2021.12 研究生教改项目：智能机器人教学内容改革与方法创新（YJG2020604）,主持.

7.2019.05-2020.05 研究生教改项目：智能机器人数字化课程建设（YJG2019305）,主持.

8.2013.01-2015.12 国家自然科学青年基金项目：基于卡尔曼预测滑模方法的欠驱动舰船群体自主编队一致性控制研究（61203082）,Z2,主持.

9.2020.01-2023.12国家自然科学基金面上项目：空-地机器人基于三维激光测距的协作室外场景理解(61973049), Z2,参与.

10.2014.01-2016.12 国家自然科学基金青年项目：无线传感器网络中重要节点位置隐私保护技术研究(61301132),Z2,参与.

11.2008.07-2010.12 国家自然科学基金面上项目：机器人激光表面数据检测及模型重构理论和方法的研究(50575029), Z2,参与.

12.2013.01-2014.12 工信部科技项目：联采成套快速对接及自移式破碎站物料运动状态感知关键, Z2,参与.

13.2009.01-2011.12 工信部国家科技重大专项：高档数控机床及基础制造装备——精密立、卧式加工中心系列关键技术研究（2009zx04001-021), Z2,参与.

14.2007.01-2009.12 辽宁省自然科学基金项目： 数控机床在线表面测量机器人及加工质量快速评估系统（2007219003),参与.

15.2016.01-2018.12 学校“十三五”重点科研项目：船舶运动控制开发平台与多功能自动舵及其仿真测试系统研究(3132016311),参与.

16.2011.08-2011.10 企业项目: 基于盾构机重大装备远程数据采集系统,参与.

17.2017.01-2017.12 青年骨干基金项目：基于无线感知的智能与自主运动定位控制（3132017132）,主持.

18.2013.01-2013.12 基础研究培育基金：全断面掘进机状态采集与智能处理系统（3132013049）,主持.

19.2011.01-2012.12 青年骨干基金项目：基于TSM原理的多智能机器人自主协同运动控制（2011QN122）,主持.

20.2009.01-2010.12 青年骨干基金项目：数控装备物联网节点信息采集系统（2009QN037）,主持.

代表性论文

1.Yuqing Chen, Jiayu Wang, Qianchen Zhou, et al. ArbiTrack: A Novel Multi-Object Tracking Framework for a moving UAV to Detect and Track Arbitrarily Oriented Targets. IEEE Transactions on Multimedia(TOP5), 2024.

2.Yuqing Chen, Shitong Zhou, Wei Yu, et al. A novel environment-adaptive dual-light image enhancement framework for marine oil spill detection. Marine Pollution Bulletin(TOP5), 2024, 209, 117257.

3.Yuqing Chen, Wei Yu, Shitong Zhou, et al. A novel feature enhancement and semantic segmentation scheme for identifying low-contrast ocean oil spills. Marine Pollution Bulletin(TOP5), 2024, 198,115874:1-11.

4.Yuqing Chen, Wei Yu, Yuhan Sun, et al. A novel split-frequency feature fusion framework for processing the dual-optical images of offshore oil spills. Marine Pollution Bulletin(TOP5), 2023, 190, 114840: 01-12.

5.Yuqing Chen, Yuhan Sun, Wei Yu, et al. A Novel Lightweight Bilateral Segmentation Network for Detecting Oil Spills on the Sea Surface. Marine Pollution Bulletin(TOP5), 2022, 175:113343: 01-13.

6.Yuqing Chen, Xinying Wang, Ying Zhao. Finite-time control of delay switched systems via input anti-bump switching. ISA Transactions(TOP5), 2021(12).

7.Yuqing Chen, Dongyang Zhao, et al. A novel vehicle tracking and speed estimation with varying UAV altitude and video resolution, International Journal of Remote Sensing, 42(12), 2021:4441-4466.

8.Yuqing Chen, Yaowen Liu, Yangrui Meng, et al. System Modeling and Simulation of an Unmanned Aerial Underwater Vehicle, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(444): 1-22.

9.Yuqing Chen, Shuanghe Yu, et al. Cooperative Tracking of Vessel Trajectories Based on Curved Dynamic Coordinates, Asian Journal of Control, 2019.

10.Yuqing Chen, Yan Zhuang, Wei Wang. A Dynamic Regulation and Scheduling Scheme for Formation Control. Acta Automatica Sinica, 2007,33(6): 628-634.

发明专利

1.陈余庆,宣茜等, 一种非正射红外监测海面溢油面积估算方法及系统(授权).

2.陈余庆,宣茜等, 一种海面溢油特征智能检测方法及系统(授权).

3.陈余庆，孙钰涵等, 一种无人机观测目标特征双光融合方法及系统(授权).

4.陈余庆,孟杨瑞等，一种基于红外可见光融合图像的管道巡检系统(授权).

5.陈余庆,张高翔等，一种基于无人机的林地自主巡检系统(授权).

软件著作权

1.陈余庆,王嘉宇,于伟等, 海面溢油双光视觉自动监测系统软件.

2.陈余庆等，镁合金深加工成套设备远程状态采集与远程监控系统软件.

学术兼职

1.国家自然科学基金委函评专家.

2.教育部学位通讯评议委员.

3.睿抗机器人竞赛评审专家.

4.一带一路金砖国家信创平台竞赛评审专家.

5.International Journal of Advanced Robotic Systems，International Journal of modeling, identification and control、Ocean Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、“自动化学报”、“控制与决策”、“控制理论与应用”等期刊和中国控制会议、控制与决策、中国智能大会审稿人.

荣誉奖励

1.2024:“海风国际”优秀教师奖.

2.2024: 中国高校机器人实验教学创新大赛，国家二等奖，“智能导引、多元并存”的机器人运动路径规划方法创新设计.

3.2024: 第26届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师, 国家一等奖，中国机器人及人工智能大赛组委会.

4.2024: 2021~2023年度大连海事大学优秀学术成果奖（论文奖）一等奖——海洋信息智能检测与自主控制算法研究.

5.2023: 中国高校机器人实验教学创新大赛，国家一等奖，“2-4-6”多轮机器人模块化设计与分层进阶实验.

6.2023：第三届全国高校教师教学创新大赛（参与），国家三等奖.

7.2023：全国人工智能应用场景创新挑战赛（参与），国家二等奖.

8.2023：大连海事大学优秀研究生导师.

9.2023：《智能机器人》研究生优质教学奖（线上教学组）.

10.2023: 第25届中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师,省三等奖，辽宁省人工智能学会.

11.2022: 2019~2021年度大连海事大学优秀学术成果奖（著作奖）二等奖——自主智能机器人协作运动控制研究.

12.2022: 2019~2021年度大连海事大学优秀学术成果奖（论文奖）二等奖——复杂环境下的多种自主航行器建模与跟踪控制.

学生荣誉

1.2024年硕士生张晴等同学荣获中国机器人及人工智能大赛国家一等奖.

2.2024年硕士生黄硕硕等同学荣获中国机器人及人工智能大赛国家二等奖.

3.2024年本科生王楷博等同学荣获RoboCup机器人世界杯中国赛国家二等奖.

4.2024年本科生王德祥荣获校级优秀毕业论文.

5.2023年硕士生李时雨等同学荣获辽宁省三等奖.

6.2022年王芯迎同学荣获辽宁省优秀硕士研究生.

7.2021年硕士研究生王芯迎荣获国家级奖学金.

8.2020年本科生林舒月荣获校级优秀毕业论文.

9.2019年硕士研究生张高翔荣获国家级奖学金.

10.2016年本科生赵荣荣获校级优秀毕业论文.