自然情况：
姓 名：庹玉龙
职 称：副教授
性 别：男
硕士导师：是
Email：tuoyulong@dlmu.edu.cn
招生学科专业
硕士、电子信息、21.03.29、船舶电气工程学院；硕士、控制科学与工程、21.03.29、船舶电气工程学院；
个人简介：
2019年8月-至今，大连海事大学，控制科学与工程博士后流动站，博士后
2019年4月-至今，大连海事大学，船舶电气工程学院，讲师、硕士生导师
2016年-2018年，加拿大圭尔夫大学（University of Guelph)，工程系，联合培养博士
2013年-2019年，哈尔滨工程大学，自动化学院，工学博士
2009年-2013年，哈尔滨工程大学，自动化学院，工学学士
中国人工智能学会会员，国家自然科学基金委函评专家，主要从事水面船（动力定位船、FPSO、深海平台、气垫船、无人艇等）的运动建模及控制技术研究。目前，主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金资助项目和中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目各1项，参与国家自然科学基金面上项目1项，曾参与完成国家科技重大专项、国家自然科学青年基金及海军型号研发等科研项目。近年来，在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文12篇，并授权国家发明专利9项。应邀多次担任《Ocean Engineering》, 《International Journal of Robotics & Automation》, 《International Journal of Fuzzy Systems》, 《ISA Transactions》, 《Asian Journal of Control》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。
研究方向：
研究方向：船舶动力定位系统的设计与实现、水面船（动力定位船、FPSO、深海平台、气垫船、无人艇等）定位与跟踪控制、多船编队与避碰控制技术。
本人目前正致力于水面船运动控制平台搭建及先进控制理论方面的研究工作，欢迎自动化、数学、电气和物联网等相关专业的硕士研究生报考。
论文及著作
代表性论文：
[1]Reliability-based event driven backstepping positioning control for a turret-moored FPSO vessel with unknown slow time-varying disturbances. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2022.（SCI，JCR：2区）
[2]Robust Trajectory Tracking Control of Underactuated Surface Vehicles with Prescribed Performance. Polish Maritime Research, 2020.（SCI，JCR：3区）
[3]Reliability-based robust dynamic positioning for a turret-moored floating production storage and offloading vessel with unknown time-varying disturbances and input saturation. ISA Transactions, 2018.（SCI，JCR：1区）
[4]Reliability-based robust online constructive fuzzy positioning control of a turret-moored floating production storage and offloading vessel. IEEE Access, 2018.（SCI，JCR：1区）
[5]Robust adaptive dynamic surface control based on structural reliability for a turret-moored floating production storage and offloading vessel. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018.（SCI，JCR：2区）
[6]Nonlinear model predictive control of dynamic positioning of deep-sea ships with a unified model. International Journal of Robotics and Automation, 2016.（SCI，JCR：4区）
代表性专利：
[1]一种基于环境估计的船舶运动补偿控制方法，授权号：ZL201410407012.6，授权日期：2017.02.22。
[2]一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，授权号：ZL201510016643.X，授权日期：2018.04.17。
科研项目：
1.国家自然科学基金，复杂多海况下深海平台的绿色安全锚泊辅助动力定位切换控制方法，2022-01至2024-12，主持；
2.中国博士后科学基金面上资助，多海况下的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，2019-11至2021-11，主持；
3.中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，不确定性下的锚泊辅助动力定位抗饱和控制，2020-04至2020-12，主持；
4.中央高校基本科研业务费重点科学研究培育项目，智能/无人船舶多源感知信息融合与自主智能控制技术，2019-07至2019-12，参加；
5.国家自然科学基金面上项目，全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，2019-01至2022-12，参加；
6.中央高校基本科研业务费专项基金，深水铺管作业动力定位与ROV协同作业控制与稳定性研究，2015-01至2017-12，参加；
7.国家自然科学基金青年科学基金项目，基于约束非线性模型预测控制的船舶绿色动力定位研究，2013-01至2015-12，参加；
8.国家科技重大专项，深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制，2011-01至2015-12，1250万，参加。
