自然情况：

姓 名：庹玉龙

职 称：副教授、硕士生导师

性 别：男

邮箱：tuoyulong@dlmu.edu.cn

办公地址：大连海事大学，船电楼B405

招生学科专业：控制科学与工程，控制工程

个人简介：

2022年7月-至今，大连海事大学，船舶电气工程学院，副教授、硕士生导师

2019年8月-2023年3月，大连海事大学，控制科学与工程博士后流动站，博士后

2019年4月-2022年7月，大连海事大学，船舶电气工程学院，讲师、硕士生导师

2016年-2018年，加拿大University of Guelph，工程系，联合培养博士

2013年-2019年，哈尔滨工程大学，自动化学院，工学博士

2009年-2013年，哈尔滨工程大学，自动化学院，工学学士

中国自动化学会智能自动化专委会委员，中国人工智能学会会员，国家自然科学基金委函评专家，教育部学位中心论文评审专家。获大连海事大学“星海工程”高层次人才、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前，主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年基金和中国博士后基金资助项目各1项，主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目2项，参与国家自然科学基金面上项目3项，曾参与完成国家科技重大专项、国家自然科学青年基金及海军型号研发等科研项目。近年来，在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文30余篇，并授权国家发明专利多项。应邀多次担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Ocean Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《ISA Transactions》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。

研究方向：

本人研究方向包括但不局限于深度学习、嵌入式开发、视景开发及应用、水面船运动控制系统的设计与开发（动力定位船、海洋平台、两栖登陆舰、无人艇等）、多船编队与避碰控制技术等。欢迎自动化、数学、电气、测控、物联网等相关专业的学生报考。

代表性论文（仅列5篇）：

[1] Prescribed-time active fault-tolerant control of dynamic positioning vessels based on improved iterative learning observer, Ocean Engineering, 2024. （SCI）

[2] Event-Triggered Neural Adaptive Distributed Cooperative Control for the Multi-Tug Towing of Unactuated Offshore Platform with Uncertainties and Unknown Disturbances, Journal of Marine Science and Engineering, 2024. （SCI）

[3] Reliability-based fixed-time nonsingular terminal sliding mode control for dynamic positioning of turret-moored vessels with uncertainties and unknown disturbances, Ocean Engineering, 2022. （SCI）

[4] Finite-time extended state observer-based area keeping and heading control for turret-moored vessels with uncertainties and unavailable velocities, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022. （SCI）

[5] Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022.（SCI）

科研项目

1. 国家自然科学基金，面向冰区平台拖航任务的多拖船编队保持最优安全避碰控制，在研，主持；

2. 国家自然科学基金，复杂多海况下深海平台的绿色安全锚泊辅助动力定位切换控制方法，在研，主持；

3. 中国博士后科学基金面上资助，多海况下的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，已结题，主持；

4. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，不确定性下的锚泊辅助动力定位抗饱和控制，已结题，主持；

5. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，考虑预设性能和未知速度信息的多船编队控制，已结题，主持；

6. 大连市高层次人才创新支持计划项目，海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究，在研，参与；

7. 国家科技重大专项，深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制，已结题，参加；

8. 国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与

9. 国家自然科学基金, 完整攻击下严重失稳切换系统基于耗散性的安全控制研究, 在研, 参与

10. 国家自然科学基金，全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，已结题，参与。

奖励及荣誉

[1] 大连市高层次人才(青年才俊)，2023年

[2] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级)，2019年

[3] 大连海事大学“星海工程”高层次人才，2023年

[4] 大连海事大学学术成果奖二等奖(排名一)，2023年

社会兼职

[1] 中国自动化学会智能自动化专委会委员

[2] 中国人工智能学会会员