基本信息：
于浩淼，1983年生，黑龙江哈尔滨人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。
办公邮箱：yuhaomiao@dlmu.edu.cn
招生专业：
控制科学与工程、电子信息（原控制工程）。
研究方向：
水下无人航行器（AUV/UUV）运动建模及仿真技术、控制技术以及设计/建造技术，水面无人航行器（ASV/USV）控制理论，船舶运动智能控制。
教育经历：
2004.09至2008.07：哈尔滨工程大学，光信息科学与技术专业，理学学士；
2010.09至2016.12：哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业（硕博连读），工学博士。
工作经历：
2017.04至2020.07：大连海事大学，船舶电气工程学院，讲师；
2018.12至今： 大连海事大学，船舶电气工程学院，博士后，合作导师：郭晨教授；
2020.07至今： 大连海事大学，船舶电气工程学院，副教授。
个人简介：
于浩淼，副教授，硕士研究生导师；主要从事水下无人航行器的控制理论和工程应用、设计、建造以及试验技术的研究。先后在Ocean Engineering、Journal of Central South University等学术期刊和学术会议上发表学术论文30余篇，其中SCI论文15篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、辽宁省博士科研启动基金计划项目1项以及中国博士后科学基金面上项目1项；参与国家自然科学基金项目、新世纪优秀人才支持计划项目、黑龙江省杰出青年基金项目等基础研究项目8项。应邀担任Ocean Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Access、International Journal of Advanced Robotic Systems、Current Science、Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering等SCI期刊的审稿人；中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国自动化学会非连续控制学组委员、中国仿真学会会员。
主要学术论文：
1.Yu Haomiao*, Guo Chen, Yan Zheping. Globally finite-time stable three-dimensional trajectory-tracking control of underactuated UUVs.Ocean Engineering, 2019, 189: 106329. (SCI: 000489191300020; IF: 3.795;被引用: 27次).
2.Yu Haomiao*, Guo Chen, Shen Zhipeng, et al. Output feedback spatial trajectory tracking control of underactuated unmanned undersea vehicles.IEEE Access, 2020, 8: 42924-42936. (SCI: 000524706500010; IF: 3.367;被引用: 8次).
3.Yu Haomiao*, Guo Chen, Han Yanan, et al. Bottom-following control of underactuated unmanned undersea vehicles with input saturation.IEEE Access, 2020, 8: 120489-120500. (SCI: 000551805800001; IF: 3.367).
4.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Zhang Wei, et al. Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs,Ocean Engineering, 2015, 107: 132-146.(SCI: 000362606600013; IF: 3.795;被引用: 102次)
5.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Li Benyin, Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2015,22(11): 4193-4204. (SCI: 000364565900013; IF: 1.716;被引用: 16次)
6.Yan Zheping,Yu Haomiao*, Hou Shuping, Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode control,Journal of Central South University, 2016, 23(5): 1085-1094. (SCI: 000376672100010; IF: 1.716;被引用: 25次)
7.严浙平,于浩淼*,李本银等,基于积分滑模的欠驱动UUV地形跟踪控制,哈尔滨工程大学学报, 2016,37(5): 701-706. (EI: 20162502507736;被引用: 14次)
8.Shen Zhipeng, Wang Saisai,Yu Haomiao*, et al. Online speed optimization with feedforward of unmanned sailboat via extremum seeking without steady-state oscillation.Ocean Engineering, 2019, 189: 106393. (SCI: 000489191300059; IF: 3.367;被引用: 2次).
9.Guo Chen, Han Yanan,Yu Haomiao*, et al. Spatial path-following control of underactuated AUV with multiple uncertainties and input saturation.IEEE Access, 2019, 7: 98014-98022. (SCI: 000480324800001; IF: 3.367;被引用: 7次).
10.Shen Zhipeng, Wang Yu,Yu Haomiao*, et al. Finite-time adaptive tracking control of marine vehicles with complex unknowns and input saturation.Ocean Engineering,2020, 198: 106980. (SCI: 000519658600005; IF: 3.367;被引用: 17次).
11.Shen Zhipeng; Wang Qun; Dong Sheng;Yu Haomiao*. Prescribed performance dynamic surface control for trajectory-tracking of unmanned surface vessel with input saturation.Applied Ocean Research, 2021, 113: 102736. (SCI: 00672851800003, IF: 2.979)
科研项目：
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，非线性约束下欠驱动UUV自适应输出反馈三维轨迹跟踪控制研究，2019.01-2021.12，主持；
2.辽宁省自然科学基金博士科研启动基金项目，面向海洋勘察和搜索任务的欠驱动UUV运动控制技术研究，2019.09-2021.09，主持，已结题；
3.中国博士后科学基金面上项目，面向水下自主回收作业的欠驱动UUV跟踪控制方法研究，2020.07-2021.12，主持；
4.中央高校基本科研业务费-重点科学研究培育项目，智能/无人船舶多源感知信息融合与自主智能控制技术，2019.01-2021.12，主持；
5.中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，欠驱动UUV自适应输出反馈三维轨迹跟踪控制，2019.01-2019.12，主持；
6.中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，UUV水下自主回收运动控制技术研究，2018.01-2018.12，主持；
7.国家自然科学基金面上项目，智能运输船舶多传感器感知信息融合及应用深度学习的避碰导航方法，2019.01-2022.12，参与；
8.国家自然科学基金面上项目，基于深度强化学习的无人艇集群类脑决策与控制，2020.01-2023.12，参与；
9.国家自然科学基金面上项目，基于能耗优化的群体协同及其海洋航行器应用, 2020.01-2023.12，参与；
10.国家自然科学基金面上项目，基于威胁遭遇概率估计的UUV非结构化决策与规划问题研究, 2012.01-2015.12，参与，已结题。
