一、个人简介
岳伟，教授、博士生导师、中国智能自动化专委。研究成果在IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, Ocean Engineering以及Mechanical Systems and Signal Processing等控制领域的国际著名期刊发表论文40余篇，获得授权发明专利12项（转化4项），出版专著2部，主持军委科技委项目1项、国家自然科学基金青年基金1项目、教育部科技项目2项、大连市创新基金1项、民委重点实验室创新项目1项，作为主要参与人参与国家自然科学基金重点项目1项和国家自然科学基金项目2项。
Email：weiy@dlmu.edu.cn
二、主要研究方向
“智慧海洋及智慧城市”下若干科学问题研究，包括无人车、无人船及无人机的协作控制、任务分配、航迹规划及优化等内容。
三、承担课程：
信号与系统、网络控制、自动控制原理等。
四、主要承担项目：
基于无线网络的协作式车辆自适应巡航控制，国家自然科学基金，2014-2016
海域态势****技术-知识驱动的群体规划策略生成与优化技术，军委科技委，2019-2022
智能无人集群区域搜索技术，大连市科技创新基金，2019-2022
基于物联网的协作式车辆自适应巡航控制技术，民委重点实验室项目，2019-2022
智能机群协同区域搜索技术研究，教育部，2023-2026
基于车联网的车-路协同控制系统研究，教育部，2022-2024
五、代表性成果
1. Wei Yue, Xiaoyong Zhang, Zhongchang Liu, Distributed cooperative task allocation for heterogeneous UAV swarms under complex constraints, Computer Communications, 2025
2. Wei Yue*, Lijing Wang, Lei Zhu, Dynamic event-triggered time-varying formation control for heterogeneous unmanned swarm systems with scaling attacks, Ocean Engineering, 2024.10.
3. Zhenfang Zeng, Wei Yue*, Lei Zhu, Finite-time fuzzy cooperative control for multi-AUV systems under cyber-attacks with hybrid unknown nonlinearities, Ocean Engineering, 2024.07.
4. Xiaoyong Zhang, Wei Yue*, Elite Dung Beetle Optimization Algorithm for Multi-UAV Cooperative Search in Mountainous Environments, Journal of Bionic Engineering, 2024.07.
5. Wei Yue, Xiangjun Guo, Internet of Connected vehicles Against Cyber Attacks Based on Resilient Adaptive Event-Trigger Mechanism Control, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023.
6. Wei Yue, Chaofan Li, A New Search Scheme Using Multi-Bee-Colony Elite Learning Method for UAVs in Unknown Environments, Optimal Control, Applications and Methods, 2022.
7. Wei Yue, Liyuan Wang, Zhongchang Liu, Yun Xi, Xianhe Guan, “Sampled-Data Internet of Connected Vehicles Control with Channel Fading and Time-varying Delay”, Mechanical Systems and Signal Processing, Vol 135, 2020.
8. 岳伟，季嘉诚等，基于准最大最小模型预测控制的AUV视觉对接，控制与决策，2022。
9. 岳伟，吕顺等。级联触发策略下非结构化道路的自主卡车队列控制，控制理论与应用，2022。
10. 岳伟，辛宏等。基于改进多狼群算法的MAUV协同搜索多智能目标，控制理论与应用，2022
六、发明专利
1.岳伟; 王云鹏; 王丽媛，基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法，ZL 2019106493378
2.岳伟; 席云; 王丽媛; 刘中常，一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法，ZL 2019103950511
3.岳伟; 关显赫; 刘中常; 王丽媛，一种强化学习的无人机群在未知海域内协同搜索多动态目标方法，ZL 2019103465126
4.岳伟; 辛弘; 刘中常; 邹存名; 李莉莉; 王丽媛，一种多智能体搜索情感目标路径规划方法及装置，ZL 2021114726095
5.岳伟; 唐文宾; 刘中常; 邹存名; 李莉莉, 基于规则启发式的多蚁群搜索潜艇目标协同路径优化方法, ZL 2022103360982
6.岳伟; 季嘉诚; 邹存名,一种在线深度估计的QMM-MPC水下机器人视觉对接控制方法, ZL 2022102264865
7.岳伟; 辛弘; 关显赫; 邹存名,一种基于城市火势蔓延预测的集分式多无人机救援系统, ZL 2021111238244
8.岳伟; 李超凡; 刘中常; 邹存名, 基于精英学习的多蜂群海域环境自适应搜索算法, ZL 2020112623386
七、专著
岳伟，李莉莉，刘中常. 网络化集群规划与控制，大连海事大学出版社，2022.
郭戈，岳伟. 智能交通系统中的车辆协作控制，机械工业出版社，2016.
