王丹，大连海事大学船舶电气工程学院，二级教授
研究方向：
非线性系统控制、电力电子技术及其应用，海洋航行器控制，多智能体系统控制
招生专业：
博士招生专业：船舶电气工程（船舶与海洋工程一级学科下设二级博士学科点）
硕士招生专业：电气工程（含学术型和专业学位型）
教育经历：
1982年毕业于大连理工大学自动化专业，获工学学士学位；
1987年毕业于大连海事大学船舶电气自动化专业，获工学硕士学位；
2001年毕业于香港中文大学机械与自动化工程系，获博士学位。
工作经历：
1982年9月加入河北省唐山市机械研究所任助理工程师，
1987年8月加入大连海事大学，历任助教（1987-1988）、讲师（1988-1992）、副教授（1992-2001）、教授（2001-至今）、博导（2005-至今），
2001年11月至2005年10月在新加坡国立大学任Research Scientist职务，
2012年1月-5月加拿大多伦多大学航天研究所高级研究学者。
获得专业奖项情况：
获得辽宁省科学技术奖（自然科学）二等奖2项，教育部“高等学校科学研究优秀成果奖二等奖”1项，中国海洋工程科学技术奖一等奖1项。
辽宁省优秀博士论文指导教师；
辽宁省优秀硕士论文指导教师。
参加学术团体情况：
中国电工技术学会船舶电工专业委员会副主任委员，
中国自动化学会控制理论专业委员会委员，
中国自动化学会电气自动化专业委员会理事,
中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会理事
IEEE 高级会员，中国电工技术学会高级会员，中国自动化学会高级会员， Sigma Xi科学研究荣誉学会会员（The Scientific Research Honor Society）。
承担科研项目情况：
2006年以来主持国家重点研发计划项目课题一项,主持国家自然科学基金面上项目五项。参与国家自然科学基金重点项目三项，主持省部级项目二项。
主持的国家级项目简况：
1. 国家重点研发计划"深海关键技术与装备"重点专项课题"圆碟形水下滑翔机控制系统设计及优化" 2016年立项，已结题。
2. 国家自然科学基金委员会，面上项目，无人驾驶船舶数据驱动自学习航行控制，2020年立项, 在研。
3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，不确定非线性多个体系统的协同操纵控制及海洋航行器应用，2016年立项, 已结题。
4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，网络环境下船舶编队的分布式自适应控制，2012年立项，已结题。
5. 国家自然科学基金委员会，面上项目，不确定纯反馈非线性系统的自适应控制，2010年立项，已结题。
6. 国家自然科学基金委员会，面上项目，具有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制，2006年立项，已结题。
论文情况：
发表SCI/EI 检索论文约260 余篇，其中SCI 检索论文约120余篇，h-index: 37。部分近期发表的论文如下：
1. Gu, N., Peng, Z., Wang, D., Zhang, F.；Path-Guided Containment Maneuvering of Mobile Robots: Theory and Experiments，IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(8), pp. 7178–7187.
2. Zhang, Y., Wang, D., Peng, Z., Li, T.；Distributed Containment Maneuvering of Uncertain Multiagent Systems in MIMO Strict-Feedback Form，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(2), pp. 1354–1364.
3. Peng, Z., Wang, J., Wang, D., Han, Q.-L.；An Overview of Recent Advances in Coordinated Control of Multiple Autonomous Surface Vehicles，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(2), pp. 732–745.
4. Gu, N ; Wang, D ; Peng, ZH ; Liu, L ；Observer-Based Finite-Time Control for Distributed Path Maneuvering of Underactuated Unmanned Surface Vehicles With Collision Avoidance and Connectivity Preservation，Source: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS，2021，51（8），pp. 5105-5115.
5. Gu, Nan; Wang, Dan; Peng, Zhouhua; Li, Tieshan; Tong, Shaocheng; Model-Free Containment Control of Underactuated Surface Vessels Under Switching Topologies Based on Guiding Vector Fields and Data-Driven Neural Predictors, IEEE transactions on cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3061588.
6. Wu, WJ ; Wang, D; Peng, ZH; Liu, X; Model predictive direct power control for modular multilevel converter under unbalanced conditions with power compensation and circulating current reduction, ISA TRANSACTIONS, 2020(11), Vol.106,pp.: 318-329.
7. Guo, L ; Wang, D ; Peng, ZH ; Diao, L ; Improved super-twisting sliding mode control of a stand-alone DFIG-DC system with harmonic current suppression, IET POWER ELECTRONICS,2020, 13(7), pp.: 1311-1320.
8. Liu, L; Wang, D ; Peng, ZH; Li, TS ; Chen, C. L. Philip; Cooperative Path Following Ring-Networked Under-Actuated Autonomous Surface Vehicles: Algorithms and Experimental Results, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020,50(4), pp.: 1519-1529.
9. Gu, N ; Wang, D ; Peng, ZH ; Liu, L; Distributed containment maneuvering of uncertain under-actuated unmanned surface vehicles guided by multiple virtual leaders with a formation, OCEAN ENGINEERING, 2019, DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.04.077.
10. Liu, X ; Wang, D ; Peng, ZH; Cascade-Free Fuzzy Finite-Control-Set Model Predictive Control for Nested Neutral Point-Clamped Converters With Low Switching Frequency, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 27(5), Pages: 2237-2244.
11. Wang, W; Tong, SC ; Wang, D; Adaptive Fuzzy Containment Control of Nonlinear Systems With Unmeasurable States, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 49(3), pp.: 961-973.
12. Liu, L ; Wang, D ; Peng, ZH ; Chen, C. L. Philip; Li, TS; Bounded Neural Network Control for Target Tracking of Underactuated Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Uncertain Target Dynamics, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS，2019, 30(4), pp.: 1241-1249.
早年代表性论文：
Wang, D and Huang, J；Neural network-based adaptive dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 16 (1), pp.195-202,2005.
Wang, D and Huang, J；Adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form, AUTOMATICA 38 (8) , pp.1365-1372, 2002.
Wang, D and Huang, J；A neural-network-based approximation method for discrete-time nonlinear servomechanism problem, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 12 (3) , pp.591-597, 2001.
