自然情况：

姓 名：王莎莎

职 称：讲师、硕士生导师

性 别：女

邮箱：wangshashadmu@dlmu.edu.cn

招生学科专业：电气工程

个人简介：

中国自动化学会会员，教育部学位中心评审专家。获大连市青年科技之星、大连市高层次人才、大连市城市发展紧缺人才奖励。目前，主持国家自然科学基金和大连市高层次人才创新支持计划项目各1项，主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目2项，参与国家自然科学基金面上项目3项，曾参与完成国家科技重大专项子课题、国家自然科学基金等科研项目。近年来，在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文23篇，申请/授权国家发明专利多项。应邀多次担任《Ocean Engineering》、《Journal of the Franklin Institute》、《Ships and Offshore Structures》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。

研究方向：

本人研究方向包括但不局限于人工智能与机器学习、嵌入式开发、船舶电气系统控制、船舶电气自动化、视景开发及应用、水面船运动控制系统的设计与开发、路径规划和动态避碰、多船编队控制技术等。欢迎电气、自动化、测控、数学等相关专业的学生报考。

代表性论文（仅列5篇）：

1. Prescribed-time prescribed performance-based distributed formation control of surface vessels with system uncertainties, Ocean Engineering, 2024. [SCI检索]

2. Nonlinear Extended State Observer-Based Distributed Formation Control of Multiple Vessels with Finite-Time Prescribed Performance, Journal of Marine Science and Engineering, 2023. [SCI检索]

3. Weather optimal area-keeping control for underactuated autonomous surface vehicle with input time-delay, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2022. [SCI检索]

4. Robust adaptive steering control for unmanned surface vessel with unknown control direction and input saturation, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019. [SCI检索]

5. Three-Dimensional Underwater Path Planning Based on Modified Potential Field Algorithm in Time-Varying Current, Polish Maritime Research, 2023. [SCI检索]

科研项目

1. 国家自然科学基金，面向深海平台拖航任务的多拖船自触发抗干扰安全协同控制，在研，主持；

2. 大连市高层次人才创新支持计划项目，海洋平台拖航背景下多拖船预设性能鲁棒协同控制研究，在研，主持；

3. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，未知扰动下基于人工势场法的同步编队避障控制，在研，主持；

4. 中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目，复杂未知海洋环境下欠驱动无人艇区域保持控制方法研究，已结题，主持；

5. 国家科技重大专项，深水铺管起重船及配套工程技术—深水铺管起重船视景仿真系统研制，已结题，参加；

6. 国家自然科学基金, 弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证, 在研, 参与

7. 国家自然科学基金, 完整攻击下严重失稳切换系统基于耗散性的安全控制研究, 在研, 参与

8. 国家自然科学基金，全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究，已结题，参与。

奖励及荣誉

[1] 大连市青年科技之星，2023年

[2] 大连市高层次人才(青年才俊)，2023年

[3] 大连市引进城市发展紧缺人才(五星级)，2020年

社会兼职

[1] 中国自动化学会会员