当前位置: 网站首页 >> 研究生教育 >> 正文

一、自然情况

姓名:王莎莎

职称:讲师

性别:女

硕士导师:是

Email:wangshashadmu@dlmu.edu.cn

二、招生学科专业

硕士、电力电子与电力传动、21.03.29、船舶电气工程学院;硕士、电力系统及其自动化、21.03.29、船舶电气工程学院;硕士、能源动力、21.03.29、船舶电气工程学院;

三、个人简介

王莎莎,博士,大连海事大学讲师、硕士生导师、教育部学位中心评审专家。主要从事水面船(动力定位船、气垫船、无人艇等)运动控制、路径规划和动态避碰,以及多船编队控制技术研究。目前,主持中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目1项,参与国家自然科学基金面上项目1项,曾参与完成国家科技重大专项子课题、海军型号科研、工信部高技术船舶科研项目、自然科学基金项目及多项船舶运动控制和自主规划领域的自由探索性研究项目。近年来,在国内外重要学术期刊和国际学术会议上发表SCI/EI论文11篇,申请国家发明专利13项。欢迎自动化、数学、电气和物联网等相关专业的硕士研究生报考。

四、研究方向

船舶电气系统控制,船舶电力电子技术,船舶电气自动化,水面船运动控制、规划和避碰,多船编队控制等

五、论文及著作

代表性论文:

[1] Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance, Polish Maritime Research, 2020.(SCI JCR 3区)

[2] Robust adaptive steering control for unmanned surface vessel with unknown control direction and input saturation, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019.(SCI JCR 2区)

[3] Adaptive Online Constructive Fuzzy Tracking Control for Unmanned Surface Vessel With Unknown Time-Varying Uncertainties, IEEE Access, 2019.(SCI JCR 1区)

[4] A multi-layered potential field method for water-jet propelled unmanned surface vehicle local path planning with minimum energy consumption, Polish Maritime Research, 2019.(SCI JCR 3区)

[5] Multi-behavior fusion based potential field method for path planning of unmanned surface vessel, China Ocean Engineering, 2019.(SCI JCR 4区)

[6]带输入饱和的欠驱动水面船参数自适应滑模控制,哈尔滨工程大学学报, 2019, EI期刊论文.

[7]欠驱动水面船区域保持鲁棒滑模控制,哈尔滨工程大学学报, 2020, EI期刊论文.

代表性专利:

[1]基于Huber估计的鲁棒自适应滤波和状态估计方法,授权号: ZL201710502441.5,授权日期:2019.12.27.

[2]基于RBF辨识的ICA-CMAC神经网络的欠驱动无人艇航迹跟踪控制方法,授权号: ZL201710447546.5,授权日期: 2020.04.03.

六、科研项目

1.中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目,复杂未知海洋环境下欠驱动无人艇区域保持控制方法研究,2021-04至2021-12,主持;

2.国家自然科学基金面上项目,全天候绿色安全的深海平台锚泊辅助动力定位技术研究,2019-01至2022-12,参加;

3.军品横向科研,DQ运动模拟仿真系统,2017-07至2017-12,已结题,参加;

4.海军型号科研,自动驾控系统,2016-03至2017-08,参加;

5.海军型号科研,DK-I型动力定位系统显控台,2015-10至2018-06,参加;

6.哈尔滨工程大学,中央高校基本科研业务费专项基金,深水铺管作业动力定位与ROV协同作业控制与稳定性研究,2015-01至2017-12,参加;

上一条:向川

下一条:史鹏飞

关闭