范云生， 1981年生，博士，现为大连海事大学船舶电气工程学院副教授，博士生导师。美国休斯敦大学访问学者、中国仪器仪表学会认证高级工程师，国家自然科学基金通讯评议专家。获交通运输部授予交通运输青年科技英才，交通运输行业重点科研平台创新人物，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者，大连市青年才俊等荣誉称号。

主要从事无人船舶智能航行、海洋无人系统集群等海洋科技领域基础前沿理论和共性关键技术的研究工作。近五年来，主持完成国防科技重点项目、国家自然科学基金项目和辽宁省自然科学基金项目等多项，获国家出版基金资助出版了《无人水面艇运动建模与自主控制》学术专著1部，入选2021 年度交通运输重大科技创新成果库。发表学术论文80余篇，获中国航海科技期刊论文二等奖2项。

理论研究方面： 主要研究海洋无人自主航行器的感知与认知、建模与辨识、导航与控制、避碰与决策，集群与协同等前沿理论研究工作。

工程应用方面：开展了海洋无人自主航行器的环境感知与目标识别、智能避碰决策、非线性运动控制、集群协同控制等算法可用性研究，在实验室和凌水校区附近海域做了大量的实验验证工作。

实验设备方面：所带团队拥有自主研发设计的7米长35节高航速的“蓝信”号无人水面艇及其地面控制站、无人船自主航行虚实融合实验平台，室内无人飞行器控制算法验证实验平台、海洋无人系统集群协同测试平台等大型实验设备与仪器。

学生培养方面：团队具有良好的科研氛围，注重科学研究的创新性，以及学生独立科研创新能力的培养；注重学生动手能力的培养，支持学生自主创新，鼓励学生参加各类比赛。

欢迎愿意开展海洋无人系统自主控制与集群协同等方面研究的同学加入本团队，发挥你们的专长，勇于提出自己的思想、见解和研究方案，我会不遗余力的在人力、物力和经费上支持你们，希望你们能够在海洋无人系统自主控制与集群协同领域有所建树。