范云生

博士/教授/博士生导师

测控技术与仪器专业负责人

智能感知与自主控制学科负责人

辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室主任

辽宁大连无人船科技成果中试示范基地负责人

交通运输部授予交通运输青年科技英才荣誉称号

联系电话：0411-84725623

通讯地址：大连海事大学船舶电气工程学院

电子邮箱：yunsheng@dlmu.edu.cn

一、个人简介

范云生，男，博士，教授，博士生导师，大连海事大学测控技术与仪器专业负责人，智能感知与自主控制学科负责人，辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室主任，辽宁大连无人船科技成果中试示范基地负责人，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国仪器仪表学会认证高级工程师。长期从事无人船舶智能航行、无人系统智能感知、自主控制、集群智能、协同博弈、测试评估等基础前沿理论和共性关键技术的研究工作，在海洋科技领域取得多项原创性成果。入选交通运输部“交通运输青年科技英才”，交通运输行业重点科研平台创新人物，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者，大连市青年才俊等。近年来，作为项目主持人负责了国家重点研发计划、国防科技重点项目、国家自然科学基金项目、辽宁省自然科学基金项目和校企合作产学研重点科研项目等30余项。获国家出版基金资助出版无人水面艇领域专著、并入选2021年度交通运输重大科技创新成果部库，发表学术论文110余篇，授权专利8项。担任辽宁省专业学位联合培养示范基地负责人，辽宁省一流本科课程负责人，独立指导博士和硕士33人，毕业12人，在读21人。

二、教育经历

2007 — 2012年 大连海事大学 交通信息工程及控制专业，博士

2004 — 2007年 大连海事大学 控制理论与控制工程专业，硕士

2000 — 2004年 大连海事大学 自动化专业，学士

三、工作履历

2013年 — 至今 大连海事大学，讲师/副教授/教授

2018 — 2019年 美国休斯敦大学，访问学者

2013 — 2017年 大连海事大学船舶与海洋工程博士后流动站，博士后

四、研究领域

无人船舶智能航行，智能感知与自主控制、无人系统集群智能与测试评估，海洋无人系统态势认知与协同博弈

五、讲授课程

[1] 智能感知与控制系统，博士生

[2] 海洋无人系统智能自主控制，硕士生

[3] 智能控制理论与应用，硕士生

[4] 无人船感知与控制技术，本科生

[5] 现代控制理论，本科生

六、主持科研项目（仅列10项）

[1] 国家重点研发计划子课题（2022YFB4301401）——水运交通载运装备综合实验与系统试验验证技术，2023.04~2026.03，项目负责人；

[2] 中央军委科技委重点项目（JZ20-145）——××××，2019.06~2021.10 ，项目负责人；

[3] 辽宁省科技厅中试验证项目，（2022JH24/10200029）——基于虚实融合的无人船舶自主航行能力测试验证与评估技术，2022.07~2025.06 ，项目负责人；

[4] 国家自然科学基金项目(51609033)——异构类子母式海空机器人系统的自主协同控制，2017.1~2019.12，项目负责人；

[5] 辽宁省自然科学基金项目（20180520005）——异构类子母式海空机器人系统的自主协同避碰控制，2018.07~2021.06，项目负责人；

[6] 辽宁省自然科学基金项目（2015020022）——无人艇载六旋翼无人飞行器海上动态自主降落控制， 2015.07~2018.06，项目负责人；

[7] 海装科研项目(JZ16-96)——××××，2016.07~2019.06，项目负责人；

[8] 横向项目，智慧供热管理平台研发，2022.04~至今，项目负责人；

[9] 横向项目，××××故障诊断技术研究，2021.04~2022.08 ，项目负责人；

[9] 横向项目，××××航行控制管理软件，2018.06~2020.06 ，项目负责人。

七、代表学术论著（仅列10项）

[1] 范云生，王国峰，赵永生著. 《无人水面艇运动建模与自主控制》，大连海事大学出版社，2020.12. （国家出版基金资助出版）

[2] Yunsheng Fan*, et al. Global fixed-time trajectory tracking control of underactuated USV based on fixed-time extended state observe, ISA transactions, 2023, 132: 267-277.

[3] Yunsheng Fan*, et al. A modified adaptive Kalman filtering method for maneuvering target tracking of unmanned surface vehicles, Ocean Engineering, 2022, 266: 112890.

[4] Yunsheng Fan*, et al. Course keeping control based on integrated nonlinear feedback for a USV with pod-like propulsion, The Journal of Navigation, 2018, 71(4): 878-898.

[5] Yunsheng Fan*, et al. A modified adaptive Kalman filtering method for maneuvering target tracking of unmanned surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2022, 266: 112890.

[6] Yunsheng Fan*, et al. Global fixed-time adaptive fuzzy path following control for unmanned surface vehicles subject to lumped uncertainties and actuator saturation, Ocean Engineering, 2023, 286: 115533.

[7] Yunsheng Fan*, et al. A novel intelligent collision avoidance algorithm based on deep reinforcement learning approach for USV, Ocean Engineering, 2023.

[8] Fan Yunsheng*, et al. Modified Strong Tracking Slide Window Variational Adaptive Kalman Filter With Unknown Noise Statistics. IEEE Transactions on Industrial Informatics，2023, 19(8): 8679-8690.

[9] 范云生*, 等. 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制. 自动化学报, 2023, 49(8): 1758−1770

[10] 范云生*, 等. 四旋翼飞行器非线性轨迹跟踪控制[J].仪器仪表学报,2019,40(10):247-256.

八、授权国家专利（仅列第一专利权人）

[1] 范云生等，一种无人艇载无人机海空协同视觉跟踪与自主回收方法，2023.09.01-2053.09.14，中国，2021109367035.

[2] 范云生等， 一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，2021.6.21-2041.6.20，中国，202010307483.5.

[3] 范云生等，基于差分进化算法的无人船模型参数辨识方法及系统，2020.05.19 -2050.05.18，中国，2020104259735.

[4] 范云生等，一种基于海空协同的无人船多元联合导航方法，2019.05.27-2039.05.26，中国， 2019104481855.

[5] 范云生等，一种艇载飞行器稳定起降装置及控制方法，2015.10.23-2035.10.22，中国，201510688098.9.

[6] 范云生等， 无人艇航向运动控制方法，2016.4.27-2036.4.26，中国，201610269401.6.

[7] 范云生等， 一种艇载飞行器稳定起降装置，2015.9.24-2025.9.23，中国，201520743972.X.

[8] 范云生等，一种基于机器学习的气动执行机构运行状态预测方法，2021.09.15-2051.09.14，中国，2021110821917.

九、获得荣誉奖励

[1] 2021年，交通运输青年科技英才，中华人民共和国交通运输部

[2] 2021年，《无人水面艇运动建模与自主控制》入选交通运输重大科技创新成果库，中华人民共和国交通运输部

[3] 2021年，大连市青年科技工作者创新争先大赛三等奖，大连市,

[4] 2020年， 交通运输行业重点科研平台创新人物，中华人民共和国交通运输部

[5] 2020年， 第一届全国智能无人艇搜救大赛优秀指导教师，中国航海学会

[6] 2019年，优秀青年科技工作者，辽宁省造船工程学,

[7] 2019年， 中国航海科技期刊论文二等奖，中国航海学会

[8] 2019年， 大连市青年才俊，大连市

[9] 2020年，研究生教育教学成果奖，大连海事大学

[10] 2020年，本科教学成果奖，大连海事大学

十、重点科研平台

辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室于2019年9月由辽宁省科学技术厅批准成立，建设依托单位为大连海事大学。重点实验室致力于建设成为面向智能船舶开发与运用技术的研究平台和创新型人才培养基地，在无人驾驶船舶技术研究领域形成优势和特色，在基础研究和应用基础研究方面取得重要创新成果。为支持国家交通强国建设，深入贯彻落实国家智能船舶发展战略,加快推动船舶工业智能船舶领域高质量发展作出贡献。

辽宁大连无人船科技成果中试示范基地于2022年9月由辽宁省科学技术厅批准成立，建设依托单位为大连海事大学。中试示范基地致力于打造国际化、开放式、高水平的产学研合作与成果转化公益服务机构，重点开展产学研合作服务、国内外技术转移、集成技术研发、中试平台建设与服务、科技成果转化孵化与双创教育。

十一、大型仪器设备

所带团队拥有自主研发设计的3吨级7米长35节高航速的“蓝信”号无人水面艇及其地面移动指挥控制站、无人船自主航行虚实融合测试与评估实验平台、无人艇载无人机海空异构集群协同实验平台，室内无人飞行器控制算法验证实验平台等大型设备与仪器。

利用这些大型仪器设备开展了海洋无人自主航行器的环境感知与目标识别、智能避碰决策、非线性运动控制、集群智能协同、博弈对抗等算法可用性研究，取得了具有影响力的原创性研究成果。创新性的提出了超高速恶劣海况下无人艇安全自主精细化控制的系列化方法，创新性的提出了一类无人水面艇载无人机的海空异构无人系统自主协同控制方法，创新性的提出了无人船舶自主性能虚实融合测试与评估方法，并在大连海事大学凌水校区附近海域做了大量的实船实验验证与测试评估工作，验证了多项原创性关键技术的有效性，实现了无人艇、智能船舶、无人艇载无人机异构协同等海洋无人系统核心技术的自主可控。

十二、学生培养就业

团队具有良好的科研氛围，注重科学研究的创新性，以及学生独立科研创新能力的培养；注重学生理论与实践相结合能力的培养，支持学生自主创新，鼓励学生参加学术交流和竞赛。学生多次获得国家级竞赛奖励、国家奖学金、校级奖学金等。

毕业生就业面广泛，如华为、字节跳动、小米、万华、英特尔等知名企业，中船集团、中国航天、兵器集团、中科院等科研院所，大连海事、辽宁大学、河南理工、山东理工等高校。

欢迎愿意开展海洋无人系统自主控制与集群智能等方面研究的同学加入本团队，发挥你们的专长，勇于提出自己的思想、见解和研究方案，我会不遗余力的在人力、物力和经费上支持你们，希望你们能够在无人系统智能感知、自主控制与集群智能等领域有所建树。