基本信息

姓名：郝立颖

性别：女

所在学科：控制科学与工程

职称：教授、博士生导师、硕士生导师

邮箱：haoliying@dlmu.edu.cn

办公电话：0411-84727801

办公地址：船电楼B310

一、个人简介

郝立颖，女，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，大连市杰出青年人才，辽宁省课程思政教学名师，交通运输部系统优秀共产党员。

1.教育经历

2002-2006年，东北大学专业，本科

2006-2008年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学硕士

2008-2013年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学博士(导师，杨光红教授)

2.工作经历

2019.09-2020.09，加拿大维多利亚大学，访问学者

2017-至今， 大连海事大学，船舶电气工程学院， 专任教师

2014.12-2017.12，大连海事大学， 博士后(合作导师：郭戈教授)

2015.07-2015.08，韩国岭南大学， 访问学者

2013-2017年， 大连海洋大学信息工程学院，专任教师

3.科研经历

近年来，一直致力于海洋科技领域前沿理论和关键技术研究，在鲁棒容错控制、滑模控制领域取得了具有影响力的研究成果，在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国内外控制领域权威和知名期刊及国际会议上发表。

二、研究领域

船舶智能容错控制、鲁棒控制、模型预测控制、深度学习及其应用

三、代表性科研项目（仅列10项）

1.国家自然科学基金重点项目，智能能耗优化技术研究，主持

2.国家自然科学基金面上项目，智能船舶动力定位与容错控制，主持

3.大连市杰出青年科技人才项目，智能船舶自主航行控制及路径规划关键技术及应用，主持

4.国家自然科学基金，基于滑模技术的线性参数变化系统的容错控制方法研究，主持

5.中国博士后科学基金，带有执行器时变故障的不确定线性系统的容错控制设计 主持

6.辽宁省自然科学基金-重点领域，带有强耦合非线性的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制策略研究，主持

7.辽宁省博士启动项目，带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究，主持

8.辽宁省科学技术一般项目，基于滑模技术的复杂动态系统的容错控制方法研究，主持

9.大连市高层次人才创新支持计划，水下机器人的鲁棒容错控制器设计，主持

四、获得荣誉

1.2024年，辽宁省课程思政教学名师

2.2023年，交通运输部系统优秀共产党员

3.2023年，全国高校教师教学创新大赛三等奖

4.2023年，辽宁省高校教师教学创新大赛一等奖

5.2023年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

6.2022年，大连市杰出青年科技人才

7.2021年，中国造船工程学会科技进步奖二等奖

8.2021年，校研究生优质教学奖一等奖

9.2019年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

10.2018年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

11.2017年，大连市青年科技之星

12.2016年，辽宁省“百千万人才工程”

13.2016年，校纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖

14.2016年，校青年教师教学技能竞赛一等奖(工科组仅1名)

15.2015年，校优秀教学奖

五、代表性论著

教材与专著

1.基于滑模技术的鲁棒与容错控制，科学出版社, 2017.

2.滑模变结构控制——量化反馈控制方法，科学出版社, 2016.

3.电工学，中国电力出版社，2016.

学术论文（仅列10篇）

1. Learning-Based Guidance and Control Codesign for Underactuated Autonomous Surface Vehicles: Theory and Experiment, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(4):3927-3936.

2. Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles Using Improved Tube-Based Model Predictive Control Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(4): 5647-5657.

3. Path-following Control with Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults, IEEE/JAS Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(4): 956-964.

4. Fault-Tolerant Control for Unmanned Marine Vehicles via Quantized Integral Sliding Mode Output Feedback Technique. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(5): 5014 - 5023.

5. Tube-based Model Predictive Control for Constrained Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(3):4606 - 4615.

6. Quantized Output Feedback Control for Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults via Sliding Mode Technique, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(9): 9363-9376.

7. Quantized Sliding Mode Control of Unmanned Marine Vehicles: Various Thruster Faults Tolerated with a Unified Model. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(3):2012-2026.

8. Fault Tolerant Control for Dynamic Positioning of Unmanned Marine Vehicles based on T-S Fuzzy Model with Unknown Membership Functions, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(1):146-157.

9. Bi-LSTM-based resilient data-driven integral sliding mode control for UMVs under hybrid attacks. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, online, doi: 10.1109/TITS.2025. 3540051.

10. An Improved Data-Driven Iterative Learning Secure Control for Intelligent Marine Vehicles with DoS Attacks, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2024, 9(1): 2160-2170.

六、学生培养

注重科学研究能力、实践能力的培养和创新。培养的本科生多次参加大学生创新创业大赛；培养的研究生多次获得国家奖学金、SMC奖学金等奖学金，多次获得校优秀毕业生、省优秀毕业生、优秀研究生等荣誉称号。