基本信息

姓名：郝立颖

性别：女

所在学科：控制科学与工程

职称：教授、博士生导师

邮箱：haoliying@dlmu.edu.cn

办公电话：0411-84727801

办公地址：船电楼B310

一、个人简介

郝立颖，女，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，中国自动化学会会员，中国自动化青年工作委员会委员、TCCT非连续控制学组委员、国际会议程序委员会委员、程序邀请组主席。2021年荣获校级研究生优质教学奖一等奖；2019年荣获辽宁省造船工程学会青年科技人才荣誉称号；2018年荣获辽宁省自然科学学术成果奖二等奖；2017年获得“大连市青年科技之星”荣誉称号；2016年入选“辽宁省百千万人才工程";2016年获得校级第六届青年教师教学技能竞赛一等奖; 2016年指导学生成功入围辽宁省第三届大学生创新创业学术论文年会，2016年7月获得校级纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖；2015年荣获校优秀教学奖；2015年06月入选校第二届“蔚蓝英才工程”人选。

1教育经历

2002-2006年，东北大学专业，本科

2006-2008年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学硕士

2008-2013年， 东北大学控制理论与控制工程专业，工学博士(导师，杨光红教授)

2工作经历

2019.09-2020.09，加拿大维多利亚大学，访问学者

2017-至今， 大连海事大学，船舶电气工程学院， 专任教师

2014.12-2017.12，大连海事大学， 博士后(合作导师：郭戈教授)

2015.07-2015.08，韩国岭南大学， 访问学者

2013-2017年， 大连海洋大学信息工程学院，专任教师

3科研经历

近年来，一直致力于海洋科技领域前沿理论和关键技术研究，在鲁棒容错控制、滑模控制领域取得了具有影响力的研究成果，在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国内外控制领域权威和知名期刊及国际会议上发表五十余篇，被国内外同行引用达512次，谷歌学术H-指数12。主持国家自然科学基金-重点项目子课题1项，国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金-青年基金1项，中国博士后科学基金1项，辽宁省自然科学基金重点领域项目1项，辽宁省博士启动基金1项，辽宁省教育厅科学研究项目1项等。现担任数个国际与国内控制自动化领域杂志和会议的审稿人。

二、研究领域

船舶智能容错控制、鲁棒控制、模型预测控制、深度学习及其应用

三、代表性科研项目（仅列10项）

1.国家自然科学基金重点项目，智能能耗优化技术研究，51939001，2020.01-2024.12，主持

2.国家自然科学基金面上项目，智能船舶动力定位与容错控制，2022.1-2025.12，主持

3.国家自然科学基金，基于滑模技术的线性参数变化系统的容错控制方法研究，2016.01-2018.12，主持

4中国博士后科学基金，带有执行器时变故障的不确定线性系统的容错控制设计，2015.07-2017.06， 主持

5辽宁省自然科学基金-重点领域，带有强耦合非线性的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制策略研究，主持

6辽宁省博士启动项目，带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究，2015.08-2018.07， 主持

7辽宁省科学技术一般项目，基于滑模技术的复杂动态系统的容错控制方法研究，2014.07-2017.06，主持。

8大连市高层次人才创新支持计划，水下机器人的鲁棒容错控制器设计，2017.07-2019.06， 主持

9中央军委科技委，海域态势感知多源异构信息处理技术，2019.05-2021.12，在研，主要参与人

10国家自然科学基金，集约化水产养殖关键参数稳定学习方法研究，2016.01-2018.12，21万元， 主要参与人

四、获得荣誉

1 2021年，校研究生优质教学奖一等奖

2 2019年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

3 2018年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

4 2017年，大连市青年科技之星

5 2016年，辽宁省“百千万人才工程”万层次

6 2016年，校纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖

7 2016年，校第六届青年教师教学技能竞赛一等奖

8 2015年，校第二届“蔚蓝英才工程”人选

9 2015年，校优秀教学奖

五、代表性论著（仅列10篇）

教材与专著

1基于滑模技术的鲁棒与容错控制，科学出版社, 2017.

2滑模变结构控制——量化反馈控制方法，科学出版社, 2016.

3电工学，中国电力出版社，2016.

学术论文（引用达512次，谷歌学术H-index 12）

4 Quantized Output Feedback Control for Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults via Sliding Mode Technique, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, online, Doi: 10.1109/TCYB.2021.3050003.

5 Fault Tolerant Control for Dynamic Positioning of Unmanned Marine Vehicles based on T-S Fuzzy Model with Unknown Membership Functions, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(1):146-157.

6 Quantized Sliding Mode Control of Unmanned Marine Vehicles: Various Thruster Faults Tolerated With a Unified Model [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(3):2012-2026.

7 Adaptive Fault-Tolerant Control of Platoons With Guaranteed Traffic Flow Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(7) : 6916-6927, JUL 2020.

8 A New Quadratic Spacing Policy and Adaptive Fault-Tolerant Platooning With Actuator Saturation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, online, Doi: 10.1109/TITS.2020.3023453.

9 Integral sliding mode fault-tolerant control for uncertain linear systems over networks with signals quantization [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System, 2017, 28(9):2088-2100.

10 Learning Adaptive Sliding Mode Control for Repetitive Motion Tasks in Maglev Rotary Table. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, online, doi: 10.1109/TIE.2021.3062262.

六、学生培养

注重科学研究能力、实践能力的培养和创新。培养的本科生多次参加大学生创新创业大赛；培养的研究生多次获得国家奖学金、SMC奖学金等奖学金，多次获得校优秀毕业生、省优秀毕业生、优秀研究生等荣誉称号。