基本信息

姓名：郝立颖

性别：女

所在学科：控制科学与工程

职称：教授、博士生导师、硕士生导师

邮箱：haoliying@dlmu.edu.cn

办公电话：0411-84727801

办公地址：船电楼B310

一、个人简介

郝立颖，女，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，大连市杰出青年人才，辽宁省课程思政教学名师，交通运输部系统优秀共产党员。

1.教育经历

2002-2006年，东北大学专业，本科

2006-2008年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学硕士

2008-2013年， 东北大学控制理论与控制工程专业，工学博士(导师，杨光红教授)

2.工作经历

2019.09-2020.09，加拿大维多利亚大学，访问学者

2017-至今， 大连海事大学，船舶电气工程学院， 专任教师

2014.12-2017.12，大连海事大学， 博士后(合作导师：郭戈教授)

2015.07-2015.08，韩国岭南大学， 访问学者

2013-2017年， 大连海洋大学信息工程学院，专任教师

3.科研经历

近年来，一直致力于海洋科技领域前沿理论和关键技术研究，在鲁棒容错控制、滑模控制领域取得了具有影响力的研究成果，在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国内外控制领域权威和知名期刊及国际会议上发表。主持国家自然科学基金3项，省部级项目5项等。现担任数个国际与国内控制自动化领域杂志和会议的审稿人。

二、研究领域

船舶智能容错控制、鲁棒控制、模型预测控制、深度学习及其应用

三、代表性科研项目（仅列10项）

1.国家自然科学基金重点项目，智能能耗优化技术研究，主持

2.国家自然科学基金面上项目，智能船舶动力定位与容错控制，主持

3.国家自然科学基金，基于滑模技术的线性参数变化系统的容错控制方法研究，主持

4.中国博士后科学基金，带有执行器时变故障的不确定线性系统的容错控制设计 主持

5.辽宁省自然科学基金-重点领域，带有强耦合非线性的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制策略研究，主持

6.大连市杰出青年科技人才项目，智能船舶自主航行控制及路径规划关键技术及应用，主持

7.辽宁省博士启动项目，带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究，主持

8.辽宁省科学技术一般项目，基于滑模技术的复杂动态系统的容错控制方法研究，主持。

9.大连市高层次人才创新支持计划，水下机器人的鲁棒容错控制器设计， 主持

10.中央军委科技委，海域态势感知多源异构信息处理技术，在研，主要参与人

四、获得荣誉

1.2024年，辽宁省课程思政教学名师

2.2023年，交通运输部系统优秀共产党员

3.2023年，全国高校教师教学创新大赛三等奖

4.2023年，辽宁省高校教师教学创新大赛一等奖

5.2023年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

6.2022年，大连市杰出青年科技人才

7.2021年，中国造船工程学会科技进步奖二等奖

8.2021年，校研究生优质教学奖一等奖

9.2019年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者

10.2018年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖

11.2017年，大连市青年科技之星

12.2016年，辽宁省“百千万人才工程”

13.2016年，校纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖

14.2016年，校青年教师教学技能竞赛一等奖(工科组仅1名)

15.2015年，校优秀教学奖

五、代表性论著

教材与专著

1.基于滑模技术的鲁棒与容错控制，科学出版社, 2017.

2.滑模变结构控制——量化反馈控制方法，科学出版社, 2016.

3.电工学，中国电力出版社，2016.

学术论文（仅列10篇）

1.Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicles Using Improved Tube-Based Model Predictive Control Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, online, DOl: 10.1109/TI.2023.3331772.

2.An Improved Data-Driven Iterative Learning Secure Control for Intelligent Marine Vehicles with DoS Attacks, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023, online, DOI 10.1109/TIV.2023.3305497.

3.Fault-Tolerant Control for Unmanned Marine Vehicles via Quantized Integral Sliding Mode Output Feedback Technique. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(5): 5014 - 5023.

4.Tube-based Model Predictive Control for Constrained Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, online, 10.1109/TII.2023.3326543.

5.Quantized Output Feedback Control for Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults via Sliding Mode Technique, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(9): 9363-9376.

6.Fault Tolerant Control for Dynamic Positioning of Unmanned Marine Vehicles based on T-S Fuzzy Model with Unknown Membership Functions, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(1):146-157.

7.Quantized Sliding Mode Control of Unmanned Marine Vehicles: Various Thruster Faults Tolerated With a Unified Model. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(3):2012-2026.

8.Adaptive Fault-Tolerant Control of Platoons With Guaranteed Traffic Flow Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(7) : 6916-6927, JUL 2020.

9.A New Quadratic Spacing Policy and Adaptive Fault-Tolerant Platooning With Actuator Saturation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, online, Doi: 10.1109/TITS.2020.3023453.

10.Integral sliding mode fault-tolerant control for uncertain linear systems over networks with signals quantization [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System, 2017, 28(9):2088-2100.

六、学生培养

注重科学研究能力、实践能力的培养和创新。培养的本科生多次参加大学生创新创业大赛；培养的研究生多次获得国家奖学金、SMC奖学金等奖学金，多次获得校优秀毕业生、省优秀毕业生、优秀研究生等荣誉称号。