基本信息
姓名:郝立颖
性别:女
所在学科:控制科学与工程
职称:教授、博士生导师
邮箱:haoliying@dlmu.edu.cn
办公电话:0411-84727801
办公地址:船电楼B310
一、个人简介
郝立颖,女,大连海事大学船舶电气工程学院教授,博士生导师,中国自动化学会会员,中国自动化青年工作委员会委员、TCCT非连续控制学组委员、国际会议程序委员会委员、程序邀请组主席。2021年荣获校级研究生优质教学奖一等奖;2019年荣获辽宁省造船工程学会青年科技人才荣誉称号;2018年荣获辽宁省自然科学学术成果奖二等奖;2017年获得“大连市青年科技之星”荣誉称号;2016年入选“辽宁省百千万人才工程";2016年获得校级第六届青年教师教学技能竞赛一等奖; 2016年指导学生成功入围辽宁省第三届大学生创新创业学术论文年会,2016年7月获得校级纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖;2015年荣获校优秀教学奖;2015年06月入选校第二届“蔚蓝英才工程”人选。
1教育经历
2002-2006年,东北大学专业,本科
2006-2008年,东北大学控制理论与控制工程专业,工学硕士
2008-2013年, 东北大学控制理论与控制工程专业,工学博士(导师,杨光红教授)
2工作经历
2019.09-2020.09,加拿大维多利亚大学,访问学者
2017-至今, 大连海事大学,船舶电气工程学院, 专任教师
2014.12-2017.12,大连海事大学, 博士后(合作导师:郭戈教授)
2015.07-2015.08,韩国岭南大学, 访问学者
2013-2017年, 大连海洋大学信息工程学院,专任教师
3科研经历
近年来,一直致力于海洋科技领域前沿理论和关键技术研究,在鲁棒容错控制、滑模控制领域取得了具有影响力的研究成果,在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国内外控制领域权威和知名期刊及国际会议上发表五十余篇,被国内外同行引用达512次,谷歌学术H-指数12。主持国家自然科学基金-重点项目子课题1项,国家自然科学基金面上项目1项,国家自然科学基金-青年基金1项,中国博士后科学基金1项,辽宁省自然科学基金重点领域项目1项,辽宁省博士启动基金1项,辽宁省教育厅科学研究项目1项等。现担任数个国际与国内控制自动化领域杂志和会议的审稿人。
二、研究领域
船舶智能容错控制、鲁棒控制、模型预测控制、深度学习及其应用
三、代表性科研项目(仅列10项)
1.国家自然科学基金重点项目,智能能耗优化技术研究,51939001,2020.01-2024.12,主持
2.国家自然科学基金面上项目,智能船舶动力定位与容错控制,2022.1-2025.12,主持
3.国家自然科学基金,基于滑模技术的线性参数变化系统的容错控制方法研究,2016.01-2018.12,主持
4中国博士后科学基金,带有执行器时变故障的不确定线性系统的容错控制设计,2015.07-2017.06, 主持
5辽宁省自然科学基金-重点领域,带有强耦合非线性的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制策略研究,主持
6辽宁省博士启动项目,带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究,2015.08-2018.07, 主持
7辽宁省科学技术一般项目,基于滑模技术的复杂动态系统的容错控制方法研究,2014.07-2017.06,主持。
8大连市高层次人才创新支持计划,水下机器人的鲁棒容错控制器设计,2017.07-2019.06, 主持
9中央军委科技委,海域态势感知多源异构信息处理技术,2019.05-2021.12,在研,主要参与人
10国家自然科学基金,集约化水产养殖关键参数稳定学习方法研究,2016.01-2018.12,21万元, 主要参与人
四、获得荣誉
1 2021年,校研究生优质教学奖一等奖
2 2019年,辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者
3 2018年,辽宁省自然科学学术成果奖二等奖
4 2017年,大连市青年科技之星
5 2016年,辽宁省“百千万人才工程”万层次
6 2016年,校纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖
7 2016年,校第六届青年教师教学技能竞赛一等奖
8 2015年,校第二届“蔚蓝英才工程”人选
9 2015年,校优秀教学奖
五、代表性论著(仅列10篇)
教材与专著
1基于滑模技术的鲁棒与容错控制,科学出版社, 2017.
2滑模变结构控制——量化反馈控制方法,科学出版社, 2016.
3电工学,中国电力出版社,2016.
学术论文(引用达512次,谷歌学术H-index 12)
4 Quantized Output Feedback Control for Unmanned Marine Vehicles with Thruster Faults via Sliding Mode Technique, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, online, Doi: 10.1109/TCYB.2021.3050003.
5 Fault Tolerant Control for Dynamic Positioning of Unmanned Marine Vehicles based on T-S Fuzzy Model with Unknown Membership Functions, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(1):146-157.
6 Quantized Sliding Mode Control of Unmanned Marine Vehicles: Various Thruster Faults Tolerated With a Unified Model [J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(3):2012-2026.
7 Adaptive Fault-Tolerant Control of Platoons With Guaranteed Traffic Flow Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(7) : 6916-6927, JUL 2020.
8 A New Quadratic Spacing Policy and Adaptive Fault-Tolerant Platooning With Actuator Saturation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, online, Doi: 10.1109/TITS.2020.3023453.
9 Integral sliding mode fault-tolerant control for uncertain linear systems over networks with signals quantization [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning System, 2017, 28(9):2088-2100.
10 Learning Adaptive Sliding Mode Control for Repetitive Motion Tasks in Maglev Rotary Table. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, online, doi: 10.1109/TIE.2021.3062262.
六、学生培养
注重科学研究能力、实践能力的培养和创新。培养的本科生多次参加大学生创新创业大赛;培养的研究生多次获得国家奖学金、SMC奖学金等奖学金,多次获得校优秀毕业生、省优秀毕业生、优秀研究生等荣誉称号。