一、 基本信息：
姓名：阎妍
性别：女
职称：教授、博士生导师
邮箱：y.yan@dlmu.edu.cn
联系电话：18642681632
办公地址：大连海事大学，船电楼A403
二、个人简介：
阎妍，辽宁大连人，大连海事大学教授，博士生导师。辽宁省一流本科生课程《智能控制》主讲教师。长期从事滑模控制、机器人控制等相关课题研究。主持国家自然科学基金2项，省部级项目2项，其它课题6项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节（Book chapter）1篇，发表期刊和会议论文40余篇（控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Transaction on Automatic Control》3篇）。Google Scholar数据库引用800+次。获得中国自动化学会自然科学奖二等奖。
三、教育经历：
(1) 2003.09-2007.7 大连海事大学 自动化与电气工程学院，学士
(2) 2007.09-2009.7 大连海事大学 信息科学技术学院，硕士
(3) 2009.09-2013.5 大连海事大学 信息科学技术学院，博士
(4) 2010.10-2012.11 澳大利亚皇家墨尔本理工大学 电气工程学院，联合培养博士
四、工作经历：
(1) 2013.06-2015.11 东南大学 自动化学院，博士后
(2) 2015.12-2016.12 上海理工大学 光电学院，讲师
(3) 2017.03-2023.06 大连海事大学 船舶与电气工程学院，讲师、副教授、博士生导师
(4) 2023.07-至今 大连海事大学 船舶与电气工程学院，教授、博士生导师
五、主要讲授课程：
(1) 智能控制（本科生）
(2) MATLAB语言（本科生）
(3) 滑模控制理论（硕士生）
(4) 高阶滑模控制理论与应用（博士生）
六、研究方向：
(1) 控制理论（滑模控制理论、智能控制及应用）
(2) 机器人（工业机器人、智能移动机器人、海洋无人船）
(3) 网络化控制系统（信息物理融合系统优化与控制）
七、主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2022年中国自动化学会自然科学奖二等奖（排名2）
(2) 2022年辽宁省自然科学学术成果奖三等奖（排名1）
(3) 2022年辽宁省一流本科生课程《智能控制》（排名1）
(4) 2022年大连海事大学学术成果奖一等奖（排名1）
(5) 2019年大连市科技之星（排名1）
八、主持科研项目：
(1) 2022.01-2025.12国家自然科学基金面上项目“离散化及网络化终端和高阶滑模控制理论与应用”
(2) 2016.01-2018.12国家自然科学基金青年科学基金项目“基于时滞的离散终端滑模控制系统研究”
(3) 2020.01-2023.12辽宁省面上自然科学基金“网络化多无人水面艇自适应协同控制研究”
(4) 2014.08-2017.05江苏省自然科学基金青年科学基金项目“基于量化反馈的高阶滑模控制系统研究及应用”
(5) 2019.01-2022.12大连市科技之星项目“ 多海洋机器人协同智能控制研究”
(6) 2017-2019 大连海事大学中央高校基本科研业务费项目
九、代表性论著、学术著作：
(1) Yan Yan, Yu Shuanghe, Gao Xiaomei, Wu Defeng, Li Tieshan. Continuous and periodic event-triggered sliding-mode control for path following of underactuated surface vehicles. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023. (SCI, IF: 11.8, 1区)
(2) Yan Yan, Yu Shuanghe, Yu Xinghuo. Euler’s discretization effect on a sliding mode control system with super-twisting algorithm. IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(6), 2817-2824. (SCI, IF: 5.625, 1区)
(3) Yan Yan, Yu Shuanghe, Yu Xinghuo. Quantized super-twisting algorithm based sliding mode control. Automatica, 2019, 1050: 43-48. (SCI, IF: 5.541, 1区)
(4) Yan Yan, Galias Zbigniew, Yu Xinghuo, Sun Changyin. Euler’s discretization effect on a twisting algorithm based sliding mode control. Automatica, 2016, 68: 203-208. (SCI, IF:5.541, 1区)
(5) Yan Yan, Wang Rui, Yu Shuanghe, Li Tieshan. Event-triggered output feedback sliding mode control of mechanical systems. Nonlinear Dynamics, 2022: 1-13. (SCI, 1区)
(6) Jiang Tao, Yan Yan, Shuanghe Yu, Adaptive sliding mode control for unmanned surface vehicles with predefined-time tracking performances. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(6), 1244. (SCI, IF: 2.9, 1区)
(7) Jiang Tao, Yan Yan, Wu Defeng, Yu Shuanghe, Li Tieshan. Neural network based adaptive sliding mode tracking control of autonomous surface vehicles with input quantization and saturation. Ocean Engineering, 2022, 265, 112505. (SCI, 1区)
(8) Yan Yan, Zhao Xiangtao, Yu Shuanghe, Wang Chaoli.Barrier function-based adaptive neural network sliding mode control of autonomous surface vehicles. Ocean Engineering, 2021, 238(15): 109684. (SCI, IF: 3.068, 1区)
(9) Yan, Yan, Shuanghe Yu, and Changyin Sun. Event-triggered sliding mode tracking control of autonomous surface vehicles. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(8): 4393-4409. (SCI, IF: 4.5048, 1区)
(10) Yan Yan, Yu Shuanghe, Sun Changyin. Quantization-based event-triggered sliding mode tracking control of mechanical systems. Information Sciences, 2020, 523: 296-306. (SCI, IF: 5.910, 1区)
(11) Yan Yan, Yu Shuanghe. Sliding mode tracking control of autonomous underwater vehicles with the effect of quantization. Ocean Engineering, 2018, 151: 322-328. (SCI, IF: 3.068, 1区)
(12) Yan Yan, Yu Xinghuo, Sun Changyin, Yu Shuanghe. Quantisation effect on zero-order-holder discretisation of multi-input sliding-mode control systems. IET Control Theory & Applications, 2015, 9(18): 2613-2618. (SCI, IF: 3.343, 1区)
(13) Yan Yan, Yu Xinghuo. Quantization behaviors in equivalent-control based sliding-mode control systems. Invited book chapter in the book of "Advances in Sliding Mode Control", Springer, 2013, 221-239.
(14) Yan Yan, Yu Xinghuo, Yu Shuanghe. Quantization effect on a second-order dynamical system under sliding-mode control. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2013, 23(8), 1350131. (SCI, IF: 2.469, 2区)
(15) Yan Yan, Yu Xinghuo, Sun Changyin. Quantization effect on sliding mode control of uncertain dynamical systems. Asian Journal of Control, 2016, 18(3): 1142-1146. (SCI, IF: 2.779, 3区)
十、社会兼职：
(1) 2017-至今 中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员
(2) IEEE工业电子协会（IES）运动控制技术委员会，副秘书长
(3) 中国自动化学会控制理论专业委员会TCCT非连续控制学组，委员
欢迎自动化、电气工程、数学等相关专业的同学们报考博士研究生和硕士研究生。
