基本信息
姓 名：刘毅
性 别：男
所在学科：控制科学与工程
硕士导师：是
Email：yiliu@dlmu.edu.cn
招生学科专业
硕士：控制科学与工程、电子信息
个人简介：
(1) 2015-09至2018-12，大连理工大学，机械工程学院，博士
(2) 2008-09至2011-01，大连理工大学，机械工程学院，硕士
(3) 2007-09至2008-07，大连理工大学，英语，学士
(4) 2003-09至2007-07，大连理工大学，机械工程学院，学士
中国自动化学会会员、智能自动化专业委员会委员，大连海事大学“共融机器人研究室”负责人。主要研究方向为特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化。担任中国博士后科学基金面上项目、产学合作协同育人项目等项目负责人。近年来负责和参与研发智能装配机器人，码垛机器人、直角坐标搬运机器人、仿人眼和人颈机器人等多种类型机器人及应用系统。基于前期工作的研究积累，获得2017年辽宁省科技进步二等奖，在国内外重要刊物上发表SCI、EI论文14余篇，已授权专利2项。应邀多次担任《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》,《Computers and Electronics in Agriculture》,《Asian Journal of Control》,《Industrial Robot》等SCI学术期刊及多个国际会议的审稿人。
科研与学术工作经历：
(1)2019-09至现在，船舶电气工程学院，测控技术与仪器，讲师
(2)2019-08至现在，大连海事大学，控制科学与工程，博士后
(3)2020-10至现在，船舶电气工程学院，共融机器人研究室，负责人
主要研究方向：
(1)机械臂复杂作业技能学习与优化：
基于共融机器人研究室的6自由度工业机械臂，结合高性能服务器及力觉、3D视觉、机械抓手、3D激光雷达等传感器，开展机械臂复杂作业技能学习的研究。
(2)特殊环境作业机器人智能控制与导航：
基于共融机器人研究室的智能移动机器人，结合机载激光雷达、惯导、3D视觉、远红外热成像仪等传感器，开展特殊或复杂环境下的移动机器人目标识别、自主导航与探测等研究。
主持或参加科研项目（课题）情况:
1.中国博士后科学基金会，第67批面上资助二等，2020M670721,复杂环境下仿人视触感知与学习的装配机器人多模态控制研究，在研，主持。
2.教育部产学合作协同育人项目，基于6R型机械臂的智能装配实验系统设计，202101321002，在研，主持。
3.中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目，面向易损货物的机械臂搬运操作在线轨迹优化研究，3132021342，在研，主持。
4.中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目，3132019106，人工技能与深度学习融合驱动的装配操作运动规划，已结题，主持。
代表性研究成果和主要奖励情况
一、代表性论著
(1)Liu Y., Guo C., Er M. J.*. A Robotic 3D Laser-Guided Approach for Efficient Cutting of Porcine Belly.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2021.3129911(中科院1区，TOP期刊)
(2)Liu Y., Er M. J., Guo C.*. Online time-optimal path and trajectory planning for robotic multipoint assembly[J]. Assembly Automation, 2021,41 (5):pp.601-611. (SCI)
(3) Yi Liu, Ming Cong*, Hang Dong, et al., Human skill integrated motion planning of assembly manipulation for 6R industrial robot. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, 2019, 46(1): 171-180.(SCI)
(4) Yi Liu, Chen Guo*, Yongpeng Weng. Online time-optimal trajectory planning for robotic manipulators using adaptive elite genetic algorithm with singularity avoidance. IEEE Access, 2019, 7: 146301-146308.(SCI)
(5) Yi Liu, Ming Cong*, Hang Dong, et al., Reinforcement learning and EGA-based trajectory planning for dual robots. International journal of robotics & automation, 2018, 33(4): 367-378.(SCI)
(6) Yi Liu, Ming Cong*, Huadong Zheng, et al. Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 143: 193-200. (中科院1区，TOP期刊)
(7) Yi Liu, Ming Cong*, Hang Dong, et al., Time-optimal motion planning for robot manipulators based on elitist genetic algorithm. International journal of robotics & automation, 2017, 32(4): 396-405.(SCI)
(8)刘毅，丛明，刘冬等.基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J].机器人，2017,39(03):377-384.(EI)
二、论著之外的代表性研究成果和获奖情况
授权发明专利
1.一种船舶防污底附着生物自适应采集系统，2021-5-31,中国, ZL202121193249.0
2.一种仿人眼和人颈的视觉装置，2009-12-21,中国, ZL200910248719.6
获奖情况
1.太阳能电池组件封装智能制造技术与产业化应用，辽宁省科学技术奖励委员会,科技进步,省部二等奖, 2017-12-27.
2. IColAS'2021杰出贡献奖, 2021 the 4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 2021-05.
3. 2020年大连海事大学本科教学成果二等奖,大连海事大学, 2020-12.
4.大连理工大学“奥拓福”专项奖学金，2017.12.
5.大连理工大学优秀研究生，2011.12.
