翁永鹏，男，副教授，硕士生导师。2017年至今工作于大连海事大学船舶电气工程学院。从事智能海洋船舶、无人机集群、复杂工业过程研究。针对船舶轨迹跟踪系统和复杂工业过程中模型难以获取、存在扰动、非线性和不确定性等问题，提出了数据驱动滑模控制方法，解决了模型未知、存在扰动情况下滑模面构建、控制律设计以及稳定性、参数有界性分析的控制难题。以第一/通讯作者发表学术论文20余篇，其中SCI论文9篇，JCR分区1区论文5篇。主持国家自然科学基金1项，中国博士后科学基金1项。同时，获2021年大连科技之星人才称号。

近年来课题组主要致力于无人船、无人机等无人系统的集群、制导与控制研究。

(1)控制理论方面的研究方向主要包括：视觉伺服控制、数据驱动控制、滑模变结构控制、分布式协同控制等；

(2)控制工程方面的研究主要包括：无人船、无人机的平台构建及自主协同控制等。目前，无人机、无人船平台的构建已经完成，欢迎热衷于工程实践、动手能力强的广大同学报考。

近年来，课题组以第一作者或通讯作者发表的10篇代表性论文如下：

[1]Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Data-driven robust output tracking control for gas collector pressure system of coke ovens, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4187-4198.

[2]Yongpeng Weng, Ning Wang*, C. Guedes Soares, Data-driven sideslip observer-based adaptive sliding-mode path-following control of underactuated marine vessels, Ocean Engineering, 2020, 197, doi: 10.1016/j.oceaneng.2019.106910.

[3]Yongpeng Weng, Ning Wang*, Data-driven robust backstepping control of unmanned surface vehicles, International Journal of Robust and Nonlinear Control,2020, 30(9): 3624-3638.

[4]Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Data-driven sliding mode control of unknown MIMO nonlinear discrete-time systems with moving PID sliding surface, Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(15): 6463-6502.

[5]Xianwen Gao,Yongpeng Weng*, Chattering-free model free adaptive sliding mode control for gas collection process with data dropout, Journal of Process Control, 2020, 93: 1-13.

[6]Yongpeng Weng, Ning Wang*, Hongde Qin, Hamid Reza Karimi, Wenhai Qi, Data-Driven Adaptive Tracking Control of Unknown Autonomous Marine Vehicle, IEEE Access, 2018, 6: 55723-55730.

[7]Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Adaptive sliding mode decoupling control with data-driven sliding surface for unknown MIMO nonlinear discrete systems, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017, 36(3): 969-997.

[8]Yongpeng Weng, Dong Nan, Ning Wang*, Zhuofu Liu, Zhe Guan, Compound robust tracking control of disturbed quadrotor unmanned aerial vehicles: A data-driven cascade control approach, Transactions of the Institute of Measurement and Control, doi: 10.1177/01423312211043675.

[9]Yongpeng Weng, Dong Nan, Ning Wang*, Fast quasi-sliding mode control of unknown QUAVs: A data-driven cascade control approach. Asian Journal of Control, 2021.

[10]翁永鹏,高宪文, 刘昕明. 非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制, 控制理论与应用, 2014, 31(3): 309-318.

近年来课题组主持科研项目如下：

[1]国家自然科学基金项目(61803063)：网络环境下复杂非线性工业过程的数据驱动滑模控制方法研究，2019/01-2021/12，在研，主持.

[2]中央高校基本科研业务费(3132018132)：基于事件触发的复杂非线性工业过程数据驱动滑模控制方法研究，2018.04-2019.04，已结题，主持.

[3]中央高校基本科研业务费(3132019108)：基于事件触发的水面无人艇轨迹跟踪数据驱动滑模控制方法研究，2019.04-2020.04，已结题，主持.

[4]2021年度大连科技之星，网络环境下无人水面艇无人系统构建与应用研究，在研，主持.

[5]中国博士后科学基金项目，2020M680936，多无人水面艇的有限时间协同制导与数据驱动滑模控制，2020/7-2021/12，在研，主持.

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