一、基本信息：

翁永鹏，1986年生，辽宁营口人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。

办公邮箱：wengyongpeng@dlmu.edu.cn

二、招生专业：

控制科学与工程、电子信息（原控制工程）。

三、研究方向：

课题组致力于无人船、无人机、无人车等无人系统的集群、制导与控制研究。

(1) 控制理论方面：无人系统的视觉伺服控制、数据驱动控制、滑模变结构控制、分布式编队等；

(2) 控制工程方面：目前实验室拥有无人艇、无人机、无人车三类实验平台，并主要围绕深度学

习、嵌入式开发、视觉slam、视觉感知以及上述控制理论应用与验证开展，欢迎自动化、数学、

电气、测控、物联网等相关专业的学生报考。

四、教育经历：

2006.09至2010.07：辽宁大学，电气工程及其自动化专业，工学学士；

2010.09至2017.07：东北大学，控制理论与控制工程专业（硕博连读），工学博士。

五、工作经历：

2017.07至2020.07：大连海事大学，船舶电气工程学院，讲师；

2019.08至今： 大连海事大学，船舶电气工程学院，博士后；

2020.07至今： 大连海事大学，船舶电气工程学院，副教授。

六、个人简介：

翁永鹏，男，副教授，硕士生导师。主要从事智能海洋船舶、无人机、无人车的自主控制、集群以及应用研究。先后在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、Ocean Engineering、International Journal of Robust and Nonlinear Control、ISA Transactions等学术期刊和学术会议上发表学术论文30余篇，其中SCI论文15篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、辽宁省自然科学基金计划项目1项、大连市科技计划项目1项以及中国博士后科学基金面上项目1项；参与国家自然科学基金项目、大连市科技计划项目等基础研究项目3项。应邀担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transformation Systems、Ocean Engineering等SCI期刊的审稿人。

七、代表性学术论文（仅列10篇）：

[1] Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Data-driven robust output tracking control for gas collector pressure system of coke ovens, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4187-4198. (SCI, IF: 7.7; 被引用: 48次).

[2] Yongpeng Weng, Qiuxia Zhang, Jinde Cao, et al, Finite-Time Model-Free Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(11): 4113-4117, Nov. 2023. (SCI, IF: 4.4; 被引用: 1次).

[3] Weng, Yongpeng; Wang, Ning, SMC-based model-free tracking control of unknown autonomous surface vehicles, ISA Transactions, 2022, 130: 684-691. (SCI, IF: 7.3; 被引用: 3次).

[4] Yongpeng Weng, Zijie Dai, Wenhai Qi, et al, Containment control of networked heterogeneous autonomous surface vehicles: a data-driven control approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, Accepted. (SCI, IF: 3.9).

[5] Yongpeng Weng, Ning Wang*, Finite-time observer-based model-free time-varying sliding-mode control of disturbed surface vessels, Ocean Engineering, 2022, 251, doi: 10.1016/j.oceaneng.2022.110866. (SCI, IF: 5; 被引用: 6次).

[6] Yongpeng Weng, Ning Wang*, C. Guedes Soares, Data-driven sideslip observer-based adaptive sliding-mode path-following control of underactuated marine vessels, Ocean Engineering, 2020, 197, doi: 10.1016/j.oceaneng.2019.106910. (SCI, IF: 5; 被引用: 27次).

[7] Yongpeng Weng, Ning Wang*, Data-driven robust backstepping control of unmanned surface vehicles, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(9): 3624-3638. (SCI, IF: 3.9; 被引用: 23次).

[8] Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Data-driven sliding mode control of unknown MIMO nonlinear discrete-time systems with moving PID sliding surface, Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(15): 6463-6502. (SCI, IF: 4.1; 被引用: 24次).

[9] Xianwen Gao, Yongpeng Weng*, Chattering-free model free adaptive sliding mode control for gas collection process with data dropout, Journal of Process Control, 2020, 93: 1-13. (SCI, IF: 4.2; 被引用: 9次).

[10] Yongpeng Weng, Dong Nan, Ning Wang*, Fast quasi-sliding mode control of unknown QUAVs: A data-driven cascade control approach. Asian Journal of Control, 2021. (SCI, IF: 2.4; 被引用: 2次).

八、科研项目：

[1] 国家自然科学基金项目(61803063)：网络环境下复杂非线性工业过程的数据驱动滑模控制方法研究，2019/01-2021/12，已结题，主持.

[2] 中央高校基本科研业务费(3132018132)：基于事件触发的复杂非线性工业过程数据驱动滑模控制方法研究，2018.04-2019.04，已结题，主持.

[3] 中央高校基本科研业务费(3132019108)：基于事件触发的水面无人艇轨迹跟踪数据驱动滑模控制方法研究，2019.04-2020.04，已结题，主持.

[4] 2021年度大连科技之星，网络环境下无人水面艇无人系统构建与应用研究，在研，主持.

[5] 中国博士后科学基金项目(2020M680936)多无人水面艇的有限时间协同制导与数据驱动滑模控制，2020/7-2021/12，在研，主持.

[6] 辽宁省自然科学基金计划项目(2022-MS-161)，基于事件触发机制的多无人水面艇分布式制导与数据驱动控制，2022/9-2024/8，在研，主持.

[7] 中国教育和科研计算机网CERNET网络中心项目，NGII20190626，IPv6网络环境下多无人水面艇的组网-协同控制方法研究与系统实现，2019/12-2020/12，已结题，主持.

[8] 辽宁省高校基本科研项目(JYTMS20230173), 基于数据驱动的多无人机协同控制方法研究, 2023/9-2026/9，在研，主持.

[9] 国家自然科学基金项目(61803064)：多源干扰下具有通讯网络拓扑重构机制的多智能体系统包含控制及应用, 2019/01-2021/12，已结题，参与.

[10] 国家自然科学基金项目(52271306)：面向海事立体搜救的“无人艇+”跨域异构集群涌现控制研究, 2022/01-2025/12，在研，参与.

九、奖励及荣誉

[1] 大连市高层次人才(青年才俊)，2021年

[2] 大连海事大学“星海工程”高层次人才，2023年

[3] 大连海事大学学术成果奖一等奖，2023年

十、社会兼职

[1] 中国交通运输协会青年科技工作者组委员

[2]中国自动化学会非连续控制学组委员

[3]中国仿真学会会员