郑凯，男，1981年生人，教授，博士生导师，IEEE会员，辽宁省自动化协会理事，中国自动化协会全驱系统理论与应用专业委员会、空间及运动体控制专业委会委员，中国指挥控制协会集群智能与协同控制专业委员会委员。长期从事船舶自动化、智能控制无人系统测试与评估等领域的研究工作。2009年毕业于哈尔滨工业大学，获控制科学与工程博士学位。在攻读博士期间，于2006年6月至2009年8月赴日本上智大学(Sophia University)进行学术交流，师从申铁龙教授从事非光滑控制理论及应用，车辆动力系统控制等方面的研究工作。2018年至2019年在美国佛罗里达大学方玉光教授WINET实验室进行为期1年的访问研究。至今为止，获SICE STGA奖一项(SICE09’)，作为项目负责人主持某科技委创新特区基金1项，面上项目1项，青年基金项目1项，教育部博士点基金青年教师基金项目1项，辽宁省自然基金项目2项，辽宁省教育厅一般项目1项，中央高校基本科研业务费创新团队项目3项，青年骨干项目2项，其他横向项目多项；作为主要参与人参与国家重点研发重大项目1项，工信部重大专项1项，某基础科研项目1项，某科技委创新特区基金2项，国家自然科学基金面上项目3项，青年基金项目1项，国家863项目1项，某预先研究项目1项，某科学研究项目1项，总科研经费逾千万元。在国内外期刊杂志和会议上已录用和发表学术论文70余篇，其中SCI检索论文9篇，EI检索论文40余篇，专著1部，授权发明专利3项，软件著作权1项。郑凯教授团队同哈尔滨工业大学、浙江大学、中国航天科技集团四川航天研究院、中国航天科技集团中国空间技术研究院、中国航天科技集团中国运载火箭技术研究院、中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司、中国船舶重工集团公司第七六〇研究所、七五〇试验场、上海船舶运输科学研究所有限公司、海南铁路有限公司、珠海云洲智能科技股份有限公司等单位开展了密切合作。团队目前正在复杂环境下无人系统融合感知、新体制无人系统设计与控制、无人系统智能评估等领域深入开展工作。
所主持的相关项目：
1.某科技委创新特区基金，XXX技术研究。
2.国家自然科学基金面上基金，基于新领域模型的船舶碰撞风险定量评估与控制研究。
3.国家自然科学基金青年基金，基于非光滑切换的Filippov微法包含系统分析与设计研究。
4.教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助新教师基金，基于非光滑设计方法的船舶混合动力推进系统控制研究。
5.辽宁省教育厅科学研究一般项目，非光滑混合推进船舶动力系统控制研究。
6.辽宁省自然科学基金——优秀人才培育项目，基于电子海图和雷达信息融合的自主避碰技术研究。
7.辽宁省自然科学基金——博士启动项目，船舶碰撞风险定量评估方法研究。
8.交通运输行业重点科技项目，智能船舶船岸协同测控技术研究与应用。
9.中央高校基本科研业务费——创新团队项目，智能化半潜平台研究。
10.中央高校基本科研业务费——创新团队项目，无人艇自主航行安全控制技术。
11.中央高校基本科研业务费——创新团队项目，基于智能信息融合的船舶自主航行及自主避碰控制系统。
12.红绿多波长激光器监测控制系统，中科院大连化学物理研究所。
13.飞发一体故障诊断与容错控制仿真环境开发，大连理工大学。
14.基于多源信息融合的集装箱状态感知模型研究与应用，上海船舶运输科学研究所有限公司
15.载荷机构疲劳测试技术开发，哈尔滨海泰新航电子有限责任公司。
16.基于标称轨迹族的高效预测命中点计算方法研究，大连理工大学。
17.危险气体探测巡检机器人终端接口程序，大连理工大学。
18.1064nm激光实验控制系统开发，中科院大连化学物理研究所。
19.船舶动力推进系统数字仿真软件，天津亚威达科技有限公司。
20.CARS光谱仪控制及采集显示系统开发，中科院大连化学物理研究所。
21.舰船综合导航系统仿真模型研究研制，中船重工第七研究院。
专著：
1.李文华、郑凯、王欣、王焕新. 智能船舶导论, 科学出版社. 2023
代表性论文：
1.Kai Zheng, Yi Jiang, Shikun Zhou, Yang Xue. A comprehensive spatiotemporal metric for ship collision risk assessment, Ocean Engineering, Vol. 265, 2022, 112446, j.oceaneng.2022.112446.
2.乔双虎,郑凯,陈亚博. 一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法[J]. 船舶工程,2020,42(7):130-137. ki.cbgc.2020.07.22.
3.Zheng K, Chen Y, Jiang Y, et al. A SVM based ship collision risk assessment algorithm[J]. Ocean Engineering, 2020, 202: 107062.
4.Kai Zheng*, Yi Jiang. A New Passive Acoustic Monitoring System for Automotive Parking Guidance. Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Miami, Florida, September 2019, pp. 2349-2357.
5.Kai Zheng, Yi Jiang, and Yongjun Li. 2019. Passive Localization for Multi-AUVs by Using Acoustic Signals. In WUWNET’19: International Conference on Underwater Networks & Systems (WUWNET’19), October 23–25, 2019,
6.Zheng K, Hu Q, Zhang J. Positioning error analysis of ranging-mode using AIS signals in China[J]. Journal of Sensors, 2016, 2016.
7.Jiang Y, Zheng K. The Single-Shore-Station-Based Position Estimation Method of an Automatic Identification System[J]. Sensors, 2020, 20(6): 1590.
8.Liu S, Zheng K, Wu Z, et al. New inland river channel transit capacity evaluation method based on dynamic quaternion ship domain model[C]//2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). IEEE, 2015: 652-656.
9.Gong P, Zheng K, Jiang Y, et al. Water Surface Object Detection Based on Neural Style Learning Algorithm[C]//2021 40th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2021: 8539-8543.
10.Zheng K, Jiang Y, Li Y. Passive localization for multi-AUVs by using acoustic signals[C]//Proceedings of the International Conference on Underwater Networks & Systems. 2019: 1-5.
11.Zheng K, Jiang Y. A New Passive Acoustic Monitoring System for Automotive Parking Guidance[C]//Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019). 2019: 2349-2357.
12.Qiao S, Zheng K, Wang G. A Path Planning Method for Autonomous Ships Based on SVM[C]//2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC). IEEE, 2020: 3068-3072.
13.ZHENG K, CHEN Y, JIANG Y, et al. A Risk Assessment Algorithm for Ship Domains[C]//第 37 届中国控制会议论文集 (E). 2018.
14.Zheng K, Sun Q, Jiang Y, et al. New algorithm on merging graphic elements of ENC[C]//2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). IEEE, 2015: 13-17.
15.江立军，郑凯*，王国峰，赵永生. 现代船舶避碰系统研究进展，上海船舶运输科学研究所学报，2015，(01)：7-12。
16.Guofeng Wang、Kai Zheng*、Xingcheng Wang、Yongsheng Zhao, Robust backstepping control of ship steering with rudder saturation, ICIC Express Letters,2014, 8(7), pp 1903-1909.
17.谷劲柏, 郑凯*, 王兴成. 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计. 大连海事大学学报, 2013, 39(1).
18.王国峰, 郑凯*, 王兴成. 考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计, 中南大学学报(自然科学版), 2013, 44(12), pp:4903-4909.
19.Jinbai Gu, Kai Zheng*, Xingcheng Wang, Ming Yang. SMC Design Based on a Class of Nonsmooth Switching Surfaces, ICIC Express Letter, Vol.4, No. 6, 2010.
登记软件著作权：
1.KOS-A型嵌入式操作系统软件V1.0，登记号：2021SR1587461。
2.人员异常行为预警软件V1.0，登记号：2023SR1608287。
3.水面目标异常行为识别软件V1.0，登记号：2023SR1608285。
授权专利：
1.郑凯，李岳坤，姜毅. 一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法. 专利号：ZL2021 11032976.3
2.郑凯, 谷劲柏, 李明聪, 何龙军, 李亚情, 杨甜甜. 一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，专利号：ZL201610318211.9。
3.郑凯, 杨甜甜, 姜毅, 谷劲柏. 一种智能保健鼠标及其进行手部保健按摩方法，专利号：ZL201610273180.X。
社会兼职：
1.IEEE会员
2.辽宁省自动化协会理事
3.中国自动化协会会员，全驱系统理论与应用专业委员会委员，空间及运动体控制专业委会委员
4.中国指挥控制协会会员，集群智能与协同控制专业委员会委员。
