基本信息

姓名：李健

职称：副教授/硕士生导师

性别：男

邮箱：dmulj@dlmu.edu.cn

招生学科专业：控制科学与工程(学硕)、控制工程(专硕)

个人简介

李健，大连市高层次人才(青年才俊)，大连海事大学副教授、硕士生导师。主要从事非线性控制理论及海洋工程装备智能控制研究，核心方向聚焦高海况波浪补偿与着舰安全、海洋具身智能机器人控制、低空海事智能装备协同三大领域，研究成果可直接服务于海军远海作战、海洋工程装备智能化、海事低空经济等国家重大需求。

主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金项目，以及中国博士后科学基金、交通运输行业重点实验室开放课题等多项国家级/省部级课题；在IEEE TNNLS、IEEE TII、Ocean Engineering等国内外顶级期刊发表SCI/EI检索论文30余篇；申请/授权国家发明专利10余项，形成了“理论研究-算法研发-工程验证”的完整科研体系。

研究方向

高海况船载稳定平台与着舰安全控制。面向舰载直升机、船载无人机等装备的高海况着舰需求，研究复杂海洋扰动下的高精度波浪补偿、平台镇定控制与安全保障策略，突破3-6级海况下舰载装备稳定作业的技术瓶颈，为远海作战装备安全提供核心控制技术支撑。

海洋具身智能机器人自主控制。融合具身智能、强化学习、鲁棒抗扰控制等前沿技术，研究船舶、自主水下机器人等海洋航行器的航迹跟踪、动力定位、集群编队协同控制，实现复杂海洋环境下航行器的自主感知、决策与智能控制。

低空海事智能装备与协同作业。围绕低空经济与海事场景的深度融合，研究船载无人机自主起降、路径规划、船-机协同控制技术，重点解决移动船舶平台下无人机起降的扰动补偿问题，服务远洋补给、海事巡检、海上搜救等海事低空经济应用场景。

船舶运动预报与非线性智能控制理论。开展船舶运动状态精准预报、复杂海洋系统非线性建模与自适应/鲁棒/预设性能控制方法研究，为海洋工程装备智能控制提供核心理论与算法支撑。

科研项目

国家自然科学基金面上项目，高海况下舰载直升机着舰安全保障平台控制技术及实验验证，主持。

国家自然科学基金青年科学基金项目，面向直升机着舰安全保障的舰载稳定平台智能控制研究，主持。

中国博士后科学基金面上项目，面向舰载直升机安全着舰的稳定平台主动补偿控制研究，主持。

航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室开放课题，水声通信延时下多自主水下机器人通信保障方法研究，主持。

中央高校基本科研业务费，舰载直升机着舰稳定平台主动补偿智能控制研究，主持。

中央高校基本科研业务费，基于数据驱动技术的多自主水下机器人通信延时主动补偿机制研究，主持。

代表性论著

1. Command-filtered robust adaptive NN control with the prescribed performance for the 3-D trajectory tracking of underactuated AUVs [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(11): 6545-6557. (SCI，JCR 1区)

2. Distributed 3D time-varying formation control of underactuated AUVs with communication delays based on data-driven state predictor [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(5): 6963-6971. (SCI，JCR 1区，入选ESI工程领域高被引和热点论文)

3. 海洋航行器非线性运动控制 [M]. 科学出版社, 2026.

4. Adaptive antidisturbance stabilization of active helideck systems with prescribed performance via saturation-triggered boundaries [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(10): 1949. (SCI，JCR 2 区)

5. Predefined-time tracking control of a class of nonlinear systems via a novel C∞ performance function [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(5): 3586-3601. (SCI，JCR 1区)

6. Distributed robust prescribed performance 3D time-varying formation control of underactuated AUVs under input saturations and communication delays [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023, 48(3): 649-662. (SCI，JCR 1区)

7. Distributed three-dimension time-varying formation control with prescribed performance for multiple underactuated autonomous underwater vehicles [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6272-6287. (SCI，JCR 1区)

8. Adaptive disturbance cancellation for a class of MIMO nonlinear Euler-Lagrange systems under input saturation [J]. ISA Transactions, 2020, 96: 14-23. (SCI，JCR 1区)

9. Robust adaptive prescribed performance control for dynamic positioning of ships under unknown disturbances and input constraints [J]. Ocean Engineering, 2020, 206: 107254. (SCI，JCR 1区)

10. Simple adaptive trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles under LOS range and angle constraints [J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(2): 283-290. (SCI，JCR 1区)

11. Robust adaptive trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles with prescribed performance [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(14): 4629-4643. (SCI，JCR 1区)

12. Robust time-varying formation control for underactuated autonomous underwater vehicles with disturbances under input saturation [J]. Ocean Engineering, 2019, 179: 180-188. (SCI，JCR 1区)

学生培养与团队氛围

课题组尊重学生的兴趣与发展选择，根据个人目标开展针对性指导。对于有志于深入研究、继续深造的学生，注重理论基础、研究方法与学术写作训练；对于以就业和完成学业为主要目标的学生，侧重专业基础与工程实践能力培养。在满足学校培养要求的前提下，合理安排学习与科研任务，尊重个体差异与学习节奏。