基本信息
姓 名：慕东东
性 别：男
所在学科：控制科学与工程
博士导师：否
硕士导师：是
Email：ddmu@dlmu.edu.cn
招生学科专业
硕士：控制科学与工程、电子信息
个人简介
慕东东，博士，现为大连海事大学船舶电气工程学院讲师、交通运输工程流动站博士后、研究生导师。2018年9月至2019年9月，美国俄亥俄大学联合培养。
Neurocomputing, Ocean Engineering, International Journal of Control Automation and Systems, Neural Computing and Applications等国际期刊审稿人。主要从事海洋航行器智能控制、无人系统智能感知与自主控制、过程控制及机器学习等方面的研究工作。至今发表SCI/EI检索论文50余篇，主持中央高校基本科研业务费项目1项，参与国家自然科学基金项目2项、辽宁省科自然科学基金项目2项、海军装备部科研项目2项以及多项企业科研项目。
研究方向
具体的研究方向有：
1.船舶及海洋航行器智能控制；
2.无人系统智能感知与自主控制；
3.多智能体系统与智能交通网络控制；
4.智能控制与检测技术；
5.工业过程控制。
控制理论方面：主要研究智能船舶的建模与辨识、导航制导、运动控制（航向、航迹、编队、多智能体协同）、多传感器数据融合、智能控制、非线性控制和深度强化学习等理论研究工作。
控制工程方面：将理论研究成果应用于实际工程验证之中，并在凌水校区海域进行了大量的工程验证工作（航向控制、航迹跟踪、船舶避碰以及雷达等数据采集）。通用技术：软件编程、硬件设计、工业控制（组态+自组网+PLC）等。
科研团队方面：科研团队研究方向涉及智能船舶、无人飞行器、导航通讯、智能控制及其相关的硬件设计和软件编程等，以“无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室”、“辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室”、“大连海事大学无人驾驶船舶技术与系统协同创新研究院”为依托，围绕船舶自动控制技术及装备研制，积极开展船舶自动化及导航领域的研究工作。
实验设备方面：科研团队拥有自主研发设计的7米长“蓝信”号无人水面艇、移动指控中心、岸基指挥中心、室内无人飞行器控制算法验证实验平台、四旋翼飞行器姿态控制性能测试平台、大疆经纬开发平台、四旋翼飞行器、6艘小型无人艇(长1.2m,宽0.2m)、小型无人水下潜航器1艘等。
学生培养方面：以学生意愿及爱好为基础，如想读博深造，则侧重理论研究与论文撰写培养；如想就业工作，则侧重工程实践与动手能力培养。
科研成果
[1]Mu D, Wang G, Fan Y. Trajectory Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicle Subject to Uncertain Dynamics and Input Saturation, Neural Computing and Applications, 2021.SCI
[2]Mu D, Wang G, Fan Y. An Novel Model Switching Course Control for Unmanned Surface Vehicle with Modeling Error and External Disturbance, IEEE ACCESS, 2021. SCI
[3]Mu D, Wang G, Fan Y. Formation Control Strategy for Underactuated Unmanned Surface Vehicles Subject to Unknown Dynamics and External Disturbances with Input Saturation, International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(11):2742-2752.SCI
[4]Mu D, Wang G, Fan Y. A Time-Varying Lookahead Distance of ILOS Path Following for Unmanned Surface Vehicle[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2020, 15(5):2267-2278. SCI
[5]Mu D, Wang G, Fan Y. Adaptive course control based on trajectory linearization control for unmanned surface vehicle with unmodeled dynamics and input saturation. Neurocomputing, 2019, 330:1-10.SCI
[6]慕东东,王国峰,范云生,赵永生.吊舱推进无人水面艇的航向保持.哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(2):274-281. EI
[7]Mu D, Wang G, Fan Y. Path following for podded propulsion unmanned surface vehicle: Theory, simulation and experiment. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2018, 13(6): 911-923. SCI
[8]Mu D, Wang G, Fan Y. Tracking Control of Podded Propulsion Unmanned Surface Vehicle with Unknown Dynamics and Disturbance Under Input Saturation. International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(4):1905-1915. SCI
[9]Mu D, Wang G, Fan Y. Adaptive Trajectory Tracking Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicle Subject to Unknown Dynamics and Time-Varing Disturbances, Applied Sciences Basel, 2018, 8:547-562. SCI
[10]Mu D, Wang G, Fan Y. Design of Adaptive Neural Tracking Controller for Pod Propulsion Unmanned Vessel Subject to Unknown Dynamics[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 2017, 12(6):2365-2377. SCI
最新研究成果：
https://sc.panda321.com/citations?hl=zhCN&user=O8XN6zsAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
科研项目
近5年主持及参与项目：
1.中央高校基本科研业务费，3132021106，复杂海况下无人艇航向跟踪切换控制研究，2021/01-2021/12。
2.海军装备部预研项目，JZ20-145，XXXXXX技术研究，2019/06-2020/06, 110万元。
3.大连市科技创新基金项目，2019J11CY014, 无人驾驶船舶关键技术研究，2019/05-2022/05, 300万元。
