一、基本信息
姓名：白一鸣
性别：男
职称：教授、正高级实验师
邮箱：bym83@dlmu.edu.cn
联系电话：15566802927(微信)
办公地址：船电楼A座
二、个人简介
白一鸣，博士，教授、正高级实验师，大连海事大学控制工程实验中心主任, IEEE会员, 中国人工智能学会会员, 中国仪器仪表学会认证高级工程师, 中国航海学会评审专家, 中国机器人与人工智能大赛评审专家, 全球校园人工智能算法精英大赛评审专家。
三、教育与工作经历
2009年-2013年 大连海事大学 交通信息工程及控制 博士学位
2007年-2009年 大连海事大学 检测技术与自动化装置 硕士学位
2002年-2006年 大连海事大学 计算机科学与技术 学士学位
2010年-2011年 拉筹伯大学（澳大利亚） 计算机科学与工程 联合培养博士
2013年至今 大连海事大学 教授、正高级实验师
四、科学研究
主要研究方向为船舶及海洋航行器智能控制、无人系统智能感知与自主控制。在多源信息融合、船舶操纵运动建模、船舶动态领域模型等方面取得一定成果。共发表相关学术论文60余篇，主持、参与了国家自然基金、省级自然基金、海军装备部项目30余项，总经费额度600余万。
五、教学工作
主要从事机器人与人工智能方向的教学工作。主讲传感器原理与技术、自动控制原理、STM32单片机系统、测控电路等多门专业主干课。创新创业方面成绩尤为突出，在国内各项顶级智能机器人赛事中，获得国家级一等奖（最高奖项）20余项。
六、近五年的项目、论文、获奖情况
主持的科研项目：
溢油回收无人艇设计 2024
机器人捞救系统 2024
无人微型水翼航行器电控单元开发 2023
多智能应用综合决策系统研究与验证 2023
弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证 2022
智慧供热管理平台研发 2022
无人艇集群博弈对抗策略研究及仿真验证2021
非结构海洋环境下水面无人艇集群协同控制技术 2021
高海况下水面无人艇自主航行策略研究 2020
长航程无人艇的高效能避碰策略与路径规划 2020
绞吸挖泥船疏浚过程建模与算法开发 2019
船舶航运复杂系统的危险度预测方法研究 2018
主持的教研项目：
智能机器人创新竞赛驱动的研究生实践教学体系建设 2024
聚焦复杂工程问题的机器人实践教学体系探索 2023
以水中机器人竞赛推动实践教学改革 2022
工程教育背景下的传感器实践教学改革 2022
以智能车竞赛推动实验实践教学改革 2021
基于科教融合的智能机器人实践教学体系建设 2021
基于互联网+的智能传感器实验教学研究 2019
第一作者的科研论文：
[1] Yiming Bai, Yiqi Wang, Zheng Wang. Trajectory Tracking and Docking Control Strategy for Unmanned Surface Vehicles in Water Search and Rescue Missions [J]. Journal of Marine Science and Engineering. 2024. SCI
[2]白一鸣,王东生,王伟.基于预测控制的绞吸挖泥船横移过程控制系统设计[J].中国航海, 2021. 中文核心
[3]白一鸣,刘磊,韩新洁.基于改进自适应积分视线制导方法的欠驱动无人水面艇路径跟踪控制[J].上海海事大学学报,2021. 中文核心
[4]白一鸣,郭博臻,赵永生.基于PSO-RELM的绞吸挖泥船产量预测及其可视化辅助决策[J].水运工程,2021. 中文核心
[5] Yiming Bai, Sudan Lei. The ship target detection based on sea-sky-line[C]. CACRE 2021. EI
[6] Yiming Bai, Wei Wang. The Temperature Controller Design Based on Model Predictive Control[C].CCC 2020. EI
[7] Yiming Bai, Yongsheng Zhao. Efficient Steering Control for Long-Term Unmanned Surface Vehicle[C]. CCC 2018. EI
第一作者的教研论文：
[1]白一鸣，郑凯，柳丽川，张萌娇. 基于ROS的家居服务机器人路径规划实验设计，物联网技术，2025.
[2]白一鸣, 郑凯, 牛小兵, 柳丽川. 聚焦复杂工程问题的智能机器人实践教学体系建设与实践, 物联网技术, 2025.
[3]白一鸣, 牛小兵, 赵永生. 面向自动化类专业的智能机器人实验室建设, 中国现代教育装备, 2022.
[4]白一鸣, 柳丽川, 田园, 张萌娇. 基于在线实境的测控电路实验教学改革研究与探讨, 中国现代教育装备, 2021.
[5]白一鸣, 赵永生, 范云生, 郑凯. 基于互联网+传感器技术实验教学的研究与探讨, 高校实验室工作研究, 2018.
排名第一的荣誉奖励：
中国机器人及人工智能大赛 国家级 一等奖 2021 2022 2023 2024
RoboCom机器人开发者大赛 国家级 一等奖 2021 2022 2023 2024
全国大学生信息安全与对抗技术竞赛 国家级 一等奖 2022 2023 2024
全国大学生物联网设计竞赛 国家级 一等奖 中国移动特别奖 2023
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 国家级 一等奖 2022
全国大学生电子设计大赛 国家级 一等奖 2021
国际水中机器人大赛 国家级 一等奖 2021 2022 2023
RoboMaster机甲大师赛 国家级 二等奖 2021
全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛（鼎阳杯） 一等奖 2020
