刘津奇
博士/副教授/硕士生导师
通讯地址：大连海事大学船舶电气工程学院
电子邮箱：liujinqi@dlmu.edu.cn
联系电话： 18609851049
一、个人简介
刘津奇，女，博士，副教授，硕士生导师，控制科学与工程流动站博士后，国家自然科学基金函评专家，中国仿真学会数字试验与测试专业委员会秘书，大连市高层次人才。长期从事无人系统智能感知、无人系统测试与评估、状态估计等领域的研究工作。主持国家自然科学基金青年项目1项，国防基础科研重点项目课题1项，中央高校基本科研业务费青年骨干项目2项、企事业单位横向项目5项。作为主要参与人参与军科委创新特区基金项目1项，国家自然科学基金面上项目1项。在IEEE Trans. Instrumentation and Measurement、IEEE Sensors Journal、Signal Processing等国际权威期刊发表SCI/EI检索论文多篇，申请/授权发明专利2项。
二、教育背景
2011-2016年 浙江大学 | 电子信息技术及仪器专业 | 高性能嵌入式计算教育部重点实验室 | 博士 | 博士指导教师：余锋教授
2007- 2011年 浙江大学 | 电子信息技术及仪器专业 | 本科
三、工作履历
2016年-至今 大连海事大学 物联网工程专业 讲师/副教授
四、进修情况
2021/05-2021/05，清华大学研究生导师能力提升高级研修项目（第六期）
五、研究方向
[1] 无人系统感知技术。基于视觉的多目标跟踪、信息融合。
[2] 无人系统测试与评估技术。利用深度学习、贝叶斯优化、强化学习等方法开展测试场景生成、效能评估等研究。
[3] 状态估计理论。
六、主持科研项目
[1] 国家自然科学基金，多信标量测下基于伪线性滤波的水下目标位姿估计，2025.01-2027.12，项目负责人
[2] 国防基础科研重点项目子课题，xx效能评估技术研究，2022.12-2025.12，项目负责人
[3] 中船重工760研究所项目，海洋声学环境计算及应用模块开发，2022.07 -2023.12，项目负责人
[4] 中船重工760研究所项目，信号处理基础软件模块开发，2021.09-2023.12，项目负责人
[5] 中央高校基本科研业务费项目，面向水下无线传感网的多基伪线性目标跟踪方法研究，2021.05-2021.12，项目负责人
[6] 浙江大学项目，面向目标跟踪的双冗余网络设计及管理技术开发，2020.05-2023.05，项目负责人
[7] 浙江大学项目，面向目标跟踪的数据库技术开发，2018.09-2021.09，项目负责人
[8] 中央高校基本科研业务费项目，基于环境感知的水声传感网络实时定位方法研究，2018.01-2019.12，项目负责人
[9] 浙江大学项目，基于光纤系统的安全管理程序开发，2016.09-2019.09，项目负责人
七、代表性学术论文
[1] Jinqi Liu, and Ge. Guo, "A Recursive Estimator for Pseudolinear Target Motion Analysis Using Multiple Hybrid Sensors," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021 SCI, JCR1 区，IF:4.016
[2] Jinqi Liu, and Ge. Guo, "Pseudolinear Kalman Filters for Target Tracking Using Hybrid Measurements," in Signal Processing, 2021 SCI, JCR1区，IF:4.384
[3] Jinqi Liu, and Ge. Guo, "Distributed Asynchronous Extended Target Tracking Using Random Matrix," in IEEE Sensors Journal, 2020 SCI，JCR2 区，中科院TOP期刊，IF:3.073
[4] Jinqi Liu, Qianjian Xing , Xiaobo Yin , Xiubin Mao and Feng Yu. "Pipelined Architecture for a Radix-2 Fast Walsh-Hadamard-Fourier Transform Algorithm," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II，2015. SCI, JCR1 区，IF:2.814
[5] Jinqi Liu, Ze Wu, Jian Zhao, Xinjie Han. "Improved GM-PHD Filter for Multi-target Tracking with Dense Clutter and Low Detection Probability," 2024 43rd Chinese Control Conference (CCC), Kunming, China, 2024.
八、招生信息
本人及所在团队有充足的科研项目和前沿的学术研究方向，注重学生理论与实践相结合能力的培养，欢迎各位同学报考研究生。
